[发明专利]一种输送履带板多轴拧紧专机

权利要求书

1.一种输送履带板多轴拧紧专机，其特征在于，包括：

基座，为一箱式框架结构；

履带板输送机构，包括，

输送辊道，沿基座箱式框架长度方向设置于所述基座箱式框架顶面，其由若干输送辊组成；其中，位于输送辊道中部的输送辊为两段式分体结构，中间保持一间隙；

四根第一Y向导轨及其上第一Y向滑块，两两相对设置于所述输送辊道两侧的基座顶面两侧，第一Y向导轨与基座箱式框架长度方向垂直；

左支撑板、右支撑板，沿所述输送辊道宽度方向设置于所述输送辊道中部上方两侧；左、右支撑板底部两侧分别连接于所述第一Y向滑块，且，左、右支撑板底部的一侧凸设带螺孔的连接块；左支撑板、右支撑板相对的一侧面沿长度方向凸设导引条，导引条中部设缺口；

调节螺杆，自输送辊道下方连接所述左、右支撑板底部的连接块，调节螺杆一端设驱动装置；所述驱动装置优选为手动轮；

左、右阻挡装置，相对设置于所述左支撑板、右支撑板上，分别包括阻挡块及阻挡驱动气缸；所述阻挡块前部位于所述左支撑板、右支撑板的缺口，阻挡驱动气缸活塞杆端部连接该阻挡块后端；

夹紧机构，设置于所述基座箱式框架结构内中部，位于所述履带板输送机构输送辊道中部下方；该夹紧机构包括：

底座，其顶面两侧沿所述基座箱式框架长度方向凸设支撑块；

两根第一X向导轨及第一X向滑块，第一X向导轨沿底座上的支撑块长度方向设置于该支撑块的顶面；

活动底板，固定于所述第一X向导轨上的第一X向滑块顶面；

调节丝杆及其上螺母，调节丝杆通过前后轴承座设置于所述底座顶面中央，与第一X向导轨平行；螺母连接于活动底板底面；

X向驱动电机及减速机，固定于所述活动底板上端面一侧，减速机输出端联接所述调节丝杆的一端；

支撑座，竖直设置于所述活动底板上；

两根第一Z向导轨及第一Z向滑块，两第一Z向导轨平行设置于支撑座前端面的两侧；

活动座，呈L形，包括顶板及其一侧侧板，该侧板连接于所述第一Z向滑块顶面，顶板与活动底板平行；

Z向驱动装置，竖直设置于所述活动底板顶面一侧中央，其输出端连接于所述活动座顶板的底面；所述Z向驱动装置优选气缸；

两根第二X向导轨及第二X向滑块，第二X向导轨平行设置于活动座顶板的顶面两侧；

活动板，设置于所述第二X向滑块顶面，其中央设一通孔；

X向气缸，其缸体固定于所述活动座侧板，其活塞杆端部连接所述活动板一侧端；

固定夹爪，竖直设置于所述活动板通孔一侧的顶面；

活动夹爪，竖直设置于所述活动座顶板的顶面中央，并穿过所述活动板中央的通孔，与固定夹爪相对；所述活动夹爪、固定夹爪上端分别对应所述输送辊道的间隙；

拧紧升降机构，包括：

固定架，包含底部支架、竖直设置于底部支架顶面后部两侧的立柱及连接于两立柱前面上部呈箱型的固定支架；

两根第二Z向导轨及第二Z向滑块，两第二Z向导轨平行设置于固定支架前端面的两侧；

升降座，呈L形，包括底部支撑板及竖直设置于底部支撑板后端的背板，该背板连接于所述第二Z向滑块顶面；所述底部支撑板中央设一安装通孔，其两侧各设两个导引孔以及两个导引孔之间的安装孔；

升降气缸，缸体通过一安装板竖直于所述固定架的固定支架顶面，其活塞杆端部连接于所述升降座背板；

至少两个拧紧装置，分别设置于所述升降座的底部支撑板上，该拧紧装置包括：

两根第三X向导轨及第三X向滑块，所述第三X向导轨设置于所述底部支撑板的顶面；

X向支撑板，设置于所述第三X向滑块顶面；

两根第二Y向导轨及第二Y向滑块，该第二Y向导轨设置于所述X向支撑板顶面；

拧紧轴支撑座，设置于第二Y向滑块顶面，其顶面外伸于所述底部支撑板中央的安装通孔内；

至少两根拧紧轴，竖直安装于所述拧紧轴支撑座顶面外伸部分，所述拧紧轴伸入所述安装通孔内；

换模机构，包括，

托板，其两侧各竖直设置两根导引杆，并插设于所述升降座底部支撑板两侧的导引孔，托板中央设矩形通孔，矩形通孔两侧的托板上对称设两个定位孔，对应的，所述底部支撑板底部凸设两根定位销；

两托板驱动气缸，其缸体分别固定于所述底部支撑板两个导引孔之间的安装孔处，其活塞杆穿过该安装孔连接于所述托板两侧；

模板，其两侧对应所述底部支撑板底部的两根定位销各设一定位轴孔，模板中央设供拧紧轴穿设的轴孔；

控制器，所述驱动装置、X向驱动电机、Z向驱动装置、阻挡驱动气缸、X向气缸、升降气缸、拧紧轴、托板驱动气缸均电性连接该控制器。