[发明专利]一种垃圾焚烧厂行车控制系统

说明书

本发明公开了一种垃圾焚烧厂行车控制系统，克服现有技术中垃圾成品库中给料效率低，给料不均与行车控制系统自动化程度低的问题，包括机上系统和地面系统，所述机上系统包括控制系统、定位系统、工业级激光雷达视频识别系统、料位自动判断系统以及安全保护系统，所述地面系统包括行车任务自动调度系统，所述料位自动判断系统包括物料分布采集系统、投料口料位识别系统以及行车任务优先级判断系统，所述定位系统、工业级激光雷达视频识别系统、行车任务自动调度系统、安全保护系统、物料分布采集系统、投料口料位识别系统以及行车任务优先级判断系统均与控制系统连接。自动化程度高，操作方便，可根据垃圾库容量和投料口料位自动控制行车运行。

技术领域

本发明涉及工业过程自动控制技术领域，特别涉及了一种垃圾焚烧厂行车控制系统。

背景技术

垃圾原料的储存与发酵一直以来在垃圾焚烧发电中占据着较为重要的一环。其间也包含着多项待优化的工艺设计，包括垃圾在发酵过程中的如何顺利排出渗滤液，发酵时间如何合理把控等，其目的无一不是在为后期燃烧提供优质的高热值燃料。目前，垃圾原料发酵储库的整体发酵流程控制，还是完全通过人工操纵行车来执行。在该工艺下，一方面在来料安置点分配的规划上、投料取料区域的选取上存在着区域界限模糊、人为主观决策因素过多等问题；另一方面，操作室玻璃易脏难清理，而且当夏冬季室内外温差较大时，在驾驶座椅前的落地窗表面极易形成冷凝的水雾，由于操作人员仅能通过落地玻璃观察并操控垃圾原料发酵储库内的行车，所以当落地窗表面形成水雾时，将会影响操作人员的正常操作。

中国专利局2016年6月15日公开了一种名称为了一种大型垃圾焚烧炉的自动进料系统的实用新型，其公开号为CN205316338U。该实用新型设置在焚烧炉的上方，焚烧炉上方的焚烧炉顶板上直线排布有多个焚烧炉炉门口，其上配合设置有焚烧炉炉门系统，焚烧炉炉门系统上方设置有行车轨道，行车轨道上方配合有用于垃圾倾倒的车体。该实用新型的目的是提供一种大型垃圾焚烧炉的自动进料系统，方便垃圾焚烧炉进料，避免垃圾外漏，便于灵活控制，而且减少了操作工人的危险。但是，该实用新型自动化程度不高，且缺乏对于故障的早期判断反馈及实时监测。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中垃圾成品库中给料效率低，给料不均以及行车控制系统自动化程度低，不能根据锅炉运行工况进行自动调节的问题，提供了一种垃圾焚烧厂行车控制系统，通过利用工业级激光雷达扫描的点云数据进行垃圾库3D建模，通过料位自动判断系统引导行车进行任务优先级判断，通过任务调度系统实现行车进行投料、出料和倒剁等任务操作，自动化程度高，操作方便，可根据垃圾库容量和投料口料位自动控制行车运行。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括用于采集和分析数据的机上系统和负责任务调配的地面系统，所述机上系统包括控制系统、定位系统、工业级激光雷达视频识别系统、料位自动判断系统以及安全保护系统，所述地面系统包括行车任务自动调度系统，所述料位自动判断系统包括物料分布采集系统、投料口料位识别系统以及行车任务优先级判断系统，所述定位系统、工业级激光雷达视频识别系统、行车任务自动调度系统、安全保护系统、物料分布采集系统、投料口料位识别系统以及行车任务优先级判断系统均与控制系统连接。