[发明专利]一种垃圾焚烧厂行车控制系统

权利要求书

1.一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，包括：

机上系统：用于采集和分析数据；

地面系统：负责任务调配；

所述机上系统包括：

控制系统（7）：实现各个系统的数据处理以及发送控制指令到各系统；

定位系统：实现行车和抓斗的定位；

工业级激光雷达视频识别系统（1）：扫描垃圾库点云数据，对垃圾库进行3D建模；

料位自动判断系统（2）：包括物料分布采集系统（14）、投料口料位识别系统（15）以及行车任务优先级判断系统（16），实时监控料位并发送到机上系统，引导行车进行任务优先级判断；

安全保护系统：保护行车安全，防止行车碰撞，减小抓斗晃动周期；

所述地面系统包括：

行车任务自动调度系统（3）：控制行车进行包括投料、出料和倒剁的任务操作。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，所述的控制系统（7）包括：

远程控制PLC分站（10）：采集行车上的运行数据并传递给库区智能管控系统（11），接收库区智能管控系统（11）的运行指令；

库区智能管控系统（11）：包括数据分析单元（12）和指令控制单元（13），分析所收集的数据并进行处理，发送控制指令给远程控制PLC分站（10）。

3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，所述的定位系统包括：

行车定位系统：对行车进行实时定位；

抓斗起升定位系统：对抓斗进行实时定位；

所述行车定位系统（8）、抓斗起升定位系统（9）均与控制系统（7）连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，所述的行车定位系统（8）包括激光传感器和射频识别系统，所述射频识别系统包括RFID电子标签以及RFID电子标签读写器，所述RFID电子标签安装在库区内各支撑立柱上，RFID电子标签读写器安装在行车上。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，所述的抓斗起升定位系统（9）包括绝对值编码器和起升卷筒，所述绝对值编码器安装在起升卷筒输出轴的一端。

6.根据权利要求1或2所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，还包括：

通信系统：分别与机上系统和地面系统连接，用于地面系统和机上系统通信；

所述的通信系统包括：

网线通信模块：用于近距离通信；

光纤通信模块：用于远距离通信。

7.根据权利要求1或2所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，所述的安全保护系统包括：

行车防撞保护系统（4）：判断抓斗行车轨道上安全范围内是否有其它抓斗行车，避免出现直接碰撞；

电子防摇系统：用于保证小车从运行到停止时，抓斗摆动周期小于限定值；

行车手自动切换保护系统（6）：用于将行车状态从手动切换为自动或者由自动切换为手动。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，所述的安全保护系统还包括视频监控系统（17），所述包括摄像机，所述摄像机安装在行车端梁两侧。

9.根据权利要求1或2所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，所述的投料口料位识别系统（15）包括超声波料位计和显示装置，所述超声波料位计安装在垃圾出料口、垃圾粉碎机进料口、垃圾粉碎机出料口处，所述显示装置安装在垃圾进料口处。

10.根据权利要求1或2所述的一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，所述的地面系统还包括辅助燃烧器和温度检测器，所述辅助燃烧器和温度监测器均安装在锅炉上。