[发明专利]一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法及系统，通过现有车型尺寸和车位大小，构建以极限姿态转角矩阵为元素的数据库，当有车辆进入时，通过门禁系统识别车辆图像得到车牌号和车型，确定该类车的长和宽，查询数据库得到该车辆对应的极限姿态矩阵，根据摄像机拍摄的停车区域视频，得到车辆中心点，根据车辆中心点在极限姿态矩阵中的位置，得对应的极限姿态转角范围，判断实际转角是否超过范围，确定是否压线，基于人工智能和图像处理进行压线判断，减少了计算量,提高了工作效率和压线判断的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能和图像处理的停车场压线检测方法及系统。

背景技术

地下停车系统中的停车监管中，存在监测不力的情况，常常出现超出车位线的情况，目前主要是通过多个不同角度的摄像机来判断是否规范停车，当环境中存在照明或车辆遮挡问题时，从视频图像无法检测出车辆是否超出车位线的情况，不能准确判断，导致部分车辆长时间不规范停车，造成了车位资源的浪费。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种基于人工智能和图像处理的停车场压线检测方法及系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于人工智能和图像处理的停车场压线检测方法，包括如下步骤：

根据不同尺寸的车型及停车场车位的大小，构建每一种尺寸车型在车位中停车时对应的极限姿态转角范围矩形，通过所有尺寸车型对应的极限姿态转角范围矩形建立数据库；

所述极限姿态是指汽车在车位中处于临界压线时的状态，极限姿态包括平行式停车极限姿态和倾斜式停车极限姿态；

通过门禁系统识别进入车辆的车牌号，根据车牌号确定出进入车辆的车型，根据确定出的车型得到该车辆对应的尺寸，通过确定出进入车辆的尺寸在建立的数据库中获取该进入车辆对应的极限姿态转角范围矩形；

利用进入车辆在停车过程中的中心位置和转角角度与获取进入车辆对应的极限姿态转角范围矩形中的中心位置和转角角度进行对比，对进入车辆在停车过程中是否压线进行判断。

所述极限姿态转角范围矩形包括：

车辆平行式停车极限姿态时得到的车辆中心移动范围；

在该车辆中心移动范围内车辆在进行倾斜式停车时的极限姿态转角范围。

所述车辆中心移动范围是通过车辆在车位左上方、右上方、左下方和右下方停车是车辆中心位置移动的区域。

所述极限姿态转角范围获取方法如下：

当车辆处于头偏左侧的极限姿态时，将车辆的长边中心与停车线的夹角

作为极限停车角度最小值a；

当车辆处于头偏右侧的极限姿态时，将车辆的长边中心与停车线的夹角作为极限停车角度最大值b。

所述极限姿态转角范围是通过模拟器在车辆中心移动范围的左右两个端点处进行车辆模拟训练获得，方法如下：

以车位左下角角点为原点建立坐标系，在所述车辆移动范围内设置模拟器，进行旋转，当左旋转与车位线产生交点时，得到旋转角度a,当右旋转与车位线产生交点时，得到旋转角度b。

所述进入车辆进入车位中，获取该进入车辆的图像，通过获取的进入车辆的图像得到进入车辆中心点在车位内的坐标，当该进入车辆的中心点坐标位于车辆中心移动范围内时，在车辆在停车过程是否进入车辆转动的角度是否超过极限姿态转角范围进行判断；当该进入车辆的中心点坐标位于车辆中心移动范围外时，进入车辆在停车时发生压线。