[发明专利]一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据不同尺寸的车型及停车场车位的大小，构建每一种尺寸车型在车位中停车时对应的极限姿态转角范围矩形，通过所有尺寸车型对应的极限姿态转角范围矩形建立数据库；

所述极限姿态是指汽车在车位中处于临界压线时的状态，极限姿态包括平行式停车极限姿态和倾斜式停车极限姿态；

通过门禁系统识别进入车辆的车牌号，根据车牌号确定出进入车辆的车型，根据确定出的车型得到该车辆对应的尺寸，通过确定出进入车辆的尺寸在建立的数据库中获取该进入车辆对应的极限姿态转角范围矩形；

利用进入车辆在停车过程中的中心位置和转角角度与获取进入车辆对应的极限姿态转角范围矩形中的中心位置和转角角度进行对比，对进入车辆在停车过程中是否压线进行判断；

所述极限姿态转角范围矩形包括：

车辆平行式停车极限姿态时得到的车辆中心移动范围；

在该车辆中心移动范围内车辆在进行倾斜式停车时的极限姿态转角范围。

2.根据权利要求1所述一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法，其特征在于，所述车辆中心移动范围是通过车辆在车位左上方、右上方、左下方和右下方停车是车辆中心位置移动的区域。

3.根据权利要求1或2所述一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法，其特征在于，所述极限姿态转角范围获取方法如下：

当车辆处于头偏左侧的极限姿态时，将车辆的长边中心与停车线的夹角作为极限停车角度最小值a；

当车辆处于头偏右侧的极限姿态时，将车辆的长边中心与停车线的夹角作为极限停车角度最大值b。

4.根据权利要求1或2所述一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法，其特征在于，所述极限姿态转角范围是通过模拟器在车辆中心移动范围的左右两个端点处进行车辆模拟训练获得，方法如下：

以车位左下角角点为原点建立坐标系，在所述车辆移动范围内设置模拟器，进行旋转，当左旋转与车位线产生交点时，得到旋转角度a,当右旋转与车位线产生交点时，得到旋转角度b。

5.根据权利要求1所述一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法，其特征在于，当所述进入车辆进入车位中，获取该进入车辆的图像，通过获取的进入车辆的图像得到进入车辆中心点在车位内的坐标，当该进入车辆的中心点坐标位于车辆中心移动范围内时，进入车辆转动的角度是否超过极限姿态转角范围进行判断；当该进入车辆的中心点坐标位于车辆中心移动范围外时，进入车辆在停车时发生压线。

6.根据权利要求5所述一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测方法，其特征在于，所述该进入车辆转动角度是通过摄像机采集该进入车辆在车位中的图像，处理该图像得到该进入车辆的转动角度，将转动角度与极限姿态转角范围对比，若转动角度超出极限姿态转角范围，进入车辆停车时发生压线，若转动角度未超出极限姿态转角范围，进入车辆停车时未发生压线。

7.一种基于物联网的停车场内违规泊车智能检测系统，其特征在于，包括数据库模块、信息采集模块和对比判断模块，所述数据库模块包括每种尺寸的车型在不同车位大小中对应的极限姿态转角范围矩形；

所述极限姿态是指汽车在车位中处于临界压线时的状态，极限姿态包括平行式停车极限姿态和倾斜式停车极限姿态；

所述信息采集模块是通过门禁系统和摄像机，采集到车辆尺寸和停车区域视频信息；

所述对比判断模块是将进入车辆在停车过程中的车辆中心点位置和数据库中的车辆中心移动范围对比，若车辆中心点位置超出车辆中心移动范围，则发生压线，否则不压线，继续对比车辆实际转角和数据库中的极限姿态转角范围，若车辆实际转角超出极限姿态转角范围，则发生压线，否则不压线。