[发明专利]自动驾驶系统及车辆的控制方法

说明书

本发明提供自动驾驶系统及车辆的控制方法，在显示装置上显示存在于本车辆的周围的多台其他车辆的情况下使显示装置上的减速对象车辆的识别变容易。自动驾驶系统具备检测存在于本车辆的周围的其他车辆的车辆检测装置、将利用车辆检测装置检测出的其他车辆显示为车辆图标的显示装置、控制显示装置的显示内容的显示控制部、控制本车辆的自主行驶的车辆控制部及从利用车辆检测装置检测出的其他车辆之中设定减速对象车辆的对象车辆设定部。车辆控制部控制本车辆的加减速以使本车辆不接近减速对象车辆。在显示装置上显示利用车辆检测装置检测出的多台其他车辆时，显示控制部以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示减速对象车辆的车辆图标。

技术领域

本发明涉及自动驾驶系统及车辆的控制方法。

背景技术

以往，已知如下情况：为了向能够自主行驶的车辆的驾驶员提供周围的信息，在车内的显示装置上显示利用搭载于车辆的车辆检测装置检测出的其他车辆。在专利文献1记载的行驶控制装置中，在检测出存在于本车辆的周围的多台其他车辆的情况下，在显示装置上显示这些多台其他车辆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-187982号公报

此外，在实施车辆的自主行驶时，控制车辆的自主行驶以避免与检测出的周围的其他车辆碰撞。特别是将会妨碍车辆的顺畅行驶这样的其他车辆设定为减速对象车辆，控制车辆的加减速以使车辆不接近减速对象车辆。

因此，根据减速对象车辆的有无，车辆的控制会发生变化。因此，期望车辆的驾驶员这样的自主行驶的监视者能够迅速地掌握减速对象车辆的设定状况。然而，当在显示装置上显示多台其他车辆时，难以从多台其他车辆之中识别减速对象车辆。

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述课题，本发明的目的在于，当在显示装置上显示存在于本车辆的周围的多台其他车辆的情况下，使显示装置上的减速对象车辆的识别变容易。

用于解决课题的技术方案

本公开的要旨如下所述。

(1)一种自动驾驶系统，其中，具备：车辆检测装置，所述车辆检测装置检测存在于本车辆的周围的其他车辆；显示装置，所述显示装置将利用所述车辆检测装置检测出的其他车辆显示为车辆图标；显示控制部，所述显示控制部控制所述显示装置的显示内容；车辆控制部，所述车辆控制部控制所述本车辆的自主行驶；以及对象车辆设定部，所述对象车辆设定部从利用所述车辆检测装置检测出的其他车辆之中设定减速对象车辆，所述车辆控制部控制该本车辆的加减速以使所述本车辆不接近所述减速对象车辆，当在所述显示装置上显示利用所述车辆检测装置检测出的多台其他车辆时，所述显示控制部以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示所述减速对象车辆的车辆图标。

(2)根据上述(1)所述的自动驾驶系统，其中，所述显示控制部在所述减速对象车辆位于所述本车辆的相邻车道上且在该本车辆的行驶车道上检测出先行车辆时，在该本车辆与该减速对象车辆之间的距离比该本车辆与该先行车辆之间的距离短的情况下，以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示该减速对象车辆的车辆图标。

(3)根据上述(1)或(2)所述的自动驾驶系统，其中，所述显示控制部在所述减速对象车辆位于所述本车辆的相邻车道上且在该本车辆的行驶车道上没有检测出先行车辆时，在该本车辆与该减速对象车辆之间的距离比预定距离短的情况下，以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示该减速对象车辆的车辆图标。

(4)根据上述(1)至(3)中任一项所述的自动驾驶系统，其中，所述显示控制部以在显示于所述显示装置的多台其他车辆之中最强调所述减速对象车辆的方式显示该减速对象车辆的车辆图标。