[发明专利]自动驾驶系统及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，其中，所述自动驾驶系统具备：

车辆检测装置，所述车辆检测装置检测存在于本车辆的周围的其他车辆；

显示装置，所述显示装置将利用所述车辆检测装置检测出的其他车辆显示为车辆图标；

显示控制部，所述显示控制部控制所述显示装置的显示内容；

车辆控制部，所述车辆控制部控制所述本车辆的自主行驶；以及

对象车辆设定部，所述对象车辆设定部从利用所述车辆检测装置检测出的其他车辆之中设定减速对象车辆，

所述车辆控制部控制该本车辆的加减速以使所述本车辆不接近所述减速对象车辆，

当在所述显示装置上显示利用所述车辆检测装置检测出的多台其他车辆时，所述显示控制部以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示所述减速对象车辆的车辆图标。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部在所述减速对象车辆位于所述本车辆的相邻车道上且在该本车辆的行驶车道上检测出先行车辆时，在该本车辆与该减速对象车辆之间的距离比该本车辆与该先行车辆之间的距离短的情况下，以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示该减速对象车辆的车辆图标。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部在所述减速对象车辆位于所述本车辆的相邻车道上且在该本车辆的行驶车道上没有检测出先行车辆时，在该本车辆与该减速对象车辆之间的距离比预定距离短的情况下，以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示该减速对象车辆的车辆图标。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部以在显示于所述显示装置的多台其他车辆之中最强调所述减速对象车辆的方式显示该减速对象车辆的车辆图标。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部在所述减速对象车辆存在于所述本车辆的相邻车道时，以与该减速对象车辆存在于该本车辆的行驶车道时相比强调该减速对象车辆的方式显示该减速对象车辆的车辆图标。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示在所述本车辆的行驶车道上位于该本车辆的前方且最接近该本车辆的第一先行车辆的车辆图标。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部在所述第一先行车辆与所述本车辆之间的距离比预定距离短的情况下，以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示该第一先行车辆的车辆图标。

8.根据权利要求6或7所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部以与所述减速对象车辆以外的其他车辆相比强调所述第一先行车辆的方式显示该第一先行车辆的车辆图标。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部在利用所述车辆控制部实施所述本车辆的车道变更时，代替所述第一先行车辆而以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示在车道变更后的车道上位于所述本车辆的前方且最接近该本车辆的其他车辆的车辆图标。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部在将显示于所述显示装置的其他车辆设定为所述减速对象车辆时，变更该其他车辆的车辆图标的显示方式。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的自动驾驶系统，其中，

所述显示控制部在将存在于所述本车辆的相邻车道且显示于所述显示装置的其他车辆设定为所述减速对象车辆时，变更该其他车辆的车辆图标的显示方式。

12.一种车辆的控制方法，所述车辆具备检测其他车辆的车辆检测装置和将利用该车辆检测装置检测出的其他车辆显示为车辆图标的显示装置，所述控制方法包括：

从利用所述车辆检测装置检测出的其他车辆之中设定减速对象车辆；

控制该车辆的加减速以使所述车辆不接近所述减速对象车辆；以及

当在所述显示装置上显示利用所述车辆检测装置检测出的多台其他车辆时，以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示所述减速对象车辆的车辆图标。