[发明专利]一种四向车

说明书

本发明公开一种四向车，包括车身、主巷道行走轮部件、子巷道行走轮部件、双向行走总成、两块安装主巷道行走轮部件的轮架板和行走轮换向以及升降存取的提升部件，两块轮架板对称设置在车身四周的两块车身壁板的外侧面上，且两块轮架板与车身之间在提升部件的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件布置在两块轮架板上，子巷道行走轮部件布置在车身内两两对应的两块车身壁板上；主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件之间传动连接；双向行走总成布置在车身的底板上并连接主巷道行走轮部件内的部分主动行走轮。优点，本发明四向车，整体结构简单，维修方便；提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作。

技术领域

本发明涉及一种四向车。

背景技术

随着仓储业的不断发展，四向车也在逐渐用于仓储库房内。

目前，现有仓储库房内的货架布置已经现成，现有尺寸太大的四向车无法使用；若根据现有四向车就需要更换仓储库房内的货架，成本太高；企业望而却步了。因此，提出尺寸小的四向车是迫切解决的问题。

发明内容

本发明提出一种四向车，采用的技术方案是：

一种四向车，包括车身、主巷道行走轮部件、子巷道行走轮部件和双向行走总成，主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件布置在车身四周，在双向行走总成的驱动下在主巷道和子巷道内行走；主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件之间传动连接；双向行走总成布置在车身的底板上并连接主巷道行走轮部件内的部分主动行走轮，主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件同步工作；还包括两块安装主巷道行走轮部件的轮架板和行走轮换向以及升降存取的提升部件，两块轮架板对称设置在车身四周的两块车身壁板的外侧面上，且两块轮架板与车身之间在提升部件的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件布置在两块轮架板上，子巷道行走轮部件布置在车身内两两对应的两块车身壁板上；

提升部件包括驱动源、对称的两个提升子单元和连接两个提升子单元同步工作的杆传动部件，驱动源固定在车身内，驱动源的输出通过传动组件与杆传动部件相连；

两个提升子单元均包括丝杆升降机、滑板和至少两个滚轮，丝杆升降机水平布置在车身的底板上，丝杆升降机的输入端与杆传动部件相连，丝杆升降机内的丝杠螺母固定在滑板上；滑板贴合车身壁板的内板面安装，滑板上开设与滚轮数量相同的凸轮槽，车身壁板上开设对应凸轮槽开设竖直方向的腰型槽，轮架板上对应开设滚轮安装孔，滚轮装入滚轮安装孔并贯穿车身壁板上的腰型槽伸入凸轮槽内。

本发明四向车，提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作；减少了部件，从整体上减小尺寸。

对本发明技术方案的优选，轮架板的两端通过截面呈“L”型的压块压紧在车身壁板上，在轮架板的两端的内板面与车身壁板的外板面之间设置外轮架镶块，在轮架板的中部位置处的内板面与车身壁板的外板面之间设置中轮架镶块，在轮架板的中部位置处的外板面上设置轮架板镶块；外轮架镶块、中轮架镶块和轮架板镶块均与车身壁板固定；轮架板上的滚轮安装孔由轮架板的两端向中部间隔分布，且所有滚轮安装孔的孔中心点位于一条水平线上；在轮架板上所有的滚轮安装孔内装入轴套，轴套的外壁与轮架板之间焊接，滚轮装入轴套，且滚轮的两端均设置挡圈。本发明的外轮架镶块、中轮架镶块和轮架板镶块的设计，减少了轮架板与车身壁板的摩擦接触面积；同时，滚轮安装孔内轴套的设计，简化了装配步骤，使得维修更换方便。

对本发明技术方案的优选，主巷道行走轮部件包括两个主动主巷道行走轮和两个从动主巷道行走轮；

子巷道行走轮部件包括两组对称设置的主动子巷道行走轮组和两组对称设置的从动子巷道行走轮组，主动子巷道行走轮组内包括两个主动子巷道行走轮，两个主动子巷道行走轮之间传动连接；从动子巷道行走轮组包括两个从动子巷道行走轮；

两个主动主巷道行走轮之间通过第一长轴连接，第一长轴两端均通过轴承座设置在两块轮架板的内板面上，在车身壁板上开设轴承座上下移动的滑动槽；