[发明专利]一种四向车

权利要求书

1.一种四向车，包括车身（1）、主巷道行走轮部件（2）、子巷道行走轮部件（3）和双向行走总成（4），主巷道行走轮部件（2）和子巷道行走轮部件（3）布置在车身（1）四周，在双向行走总成（4）的驱动下在主巷道和子巷道内行走；主巷道行走轮部件（2）和子巷道行走轮部件（3）之间传动连接；双向行走总成（4）布置在车身（1）的底板上并连接主巷道行走轮部件（2）内的部分主动行走轮，主巷道行走轮部件（2）和子巷道行走轮部件（3）同步工作；

其特征在于，还包括两块安装主巷道行走轮部件（2）的轮架板（5）和行走轮换向以及升降存取的提升部件（6），两块轮架板（5）对称设置在车身（1）四周的两块车身壁板（1-1）的外侧面上，且两块轮架板（5）与车身（1）之间在提升部件（6）的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件（2）布置在两块轮架板（5）上，子巷道行走轮部件（3）布置在车身（1）内两两对应的两块车身壁板（1-1）上；

提升部件（6）包括驱动源（6-1）、对称的两个提升子单元和连接两个提升子单元同步工作的杆传动部件，驱动源（6-1）固定在车身（1）内，驱动源（6-1）的输出通过传动组件与杆传动部件相连；

两个提升子单元均包括丝杆升降机（6-2）、滑板（6-3）和至少两个滚轮（6-4），丝杆升降机（6-2）水平布置在车身（1）的底板上，丝杆升降机（6-2）的输入端与杆传动部件相连，丝杆升降机（6-2）内的丝杠螺母（6-2-1）固定在滑板（6-3）上；滑板（6-3）贴合车身壁板（1-1）的内板面安装，滑板（6-3）上开设与滚轮（6-4）数量相同的凸轮槽（6-3-1），车身壁板（1-1）上开设对应凸轮槽（6-3-1）开设竖直方向的腰型槽，轮架板（5）上对应开设滚轮安装孔（5-1），滚轮（6-4）装入滚轮安装孔（5-1）并贯穿车身壁板（1-1）上的腰型槽伸入凸轮槽（6-3-1）内。

2.根据权利要求1所述的四向车，其特征在于，轮架板（5）的两端通过截面呈“L”型的压块（7）压紧在车身壁板（1-1）上，在轮架板（5）的两端的内板面与车身壁板（1-1）的外板面之间设置外轮架镶块（8），在轮架板（5）的中部位置处的内板面与车身壁板（1-1）的外板面之间设置中轮架镶块（9），在轮架板（5）的中部位置处的外板面上设置轮架板镶块（10）；外轮架镶块（8）、中轮架镶块（9）和轮架板镶块（10）均与车身壁板（1-1）固定；

轮架板（5）上的滚轮安装孔（5-1）由轮架板（5）的两端向中部间隔分布，且所有滚轮安装孔（5-1）的孔中心点位于一条水平线上；在轮架板（5）上所有的滚轮安装孔（5-1）内装入轴套（11），轴套（11）的外壁与轮架板（5）之间焊接，滚轮（6-4）装入轴套（11），且滚轮（6-4）的两端均设置挡圈。

3.根据权利要求1所述的四向车，其特征在于，主巷道行走轮部件（2）包括两个主动主巷道行走轮（2-1）和两个从动主巷道行走轮（2-2）；

子巷道行走轮部件（3）包括两组对称设置的主动子巷道行走轮组和两组对称设置的从动子巷道行走轮组，主动子巷道行走轮组内包括两个主动子巷道行走轮（3-1），两个主动子巷道行走轮（3-1）之间传动连接；从动子巷道行走轮组包括两个从动子巷道行走轮（3-2）；

两个主动主巷道行走轮（2-1）之间通过第一长轴（12）连接，第一长轴（12）两端均通过轴承座（13）设置在两块轮架板（5）的内板面上，在车身壁板（1-1）上开设轴承座（13）上下移动的滑动槽（1-1-2）；

两组主动子巷道行走轮组内对称设置的两个主动子巷道行走轮（3-1）之间通过第二长轴（17）连接，且两个主动子巷道行走轮（3-1）分别与第二长轴（17）的两端传动连接；第二长轴（17）与第一长轴（12）传动连接，第二长轴（17）的两端铰接在两两对应的车身壁板（1-1）的内板面上；

第一长轴（12）与双向行走总成（4）连接；

两个从动主巷道行走轮（2-2）的轮轴装入轮架板（5）开设的从动车轮安装孔（5-2）内并伸入车身壁板（1-1）上对应车轮安装孔（5-2）开设的竖直升降腰型孔（1-1-1）内；

所有的从动子巷道行走轮（3-2）以及其余的两个主动子巷道行走轮（3-1）的轮轴均装入车身壁板（1-1）上开设的车轮安装孔（5-2）内。