[发明专利]数字孪生船舶驱动方法和装置

权利要求书

1.一种数字孪生船舶驱动方法，其特征在于，应用于服务端，包括：

采用数据流引擎对数据报文进行数据清洗，基于航道中心线和航道岸线的矢量数据剔除所述数据报文中的异常数据报文，所述异常数据报文为表示所述船舶的定位处于所述航道岸线以外的所述数据报文；

接收从客户端发送的初始化请求，基于所述初始化请求封装所述数据报文并返回至所述客户端，以使所述客户端基于所述数据报文在所述数字孪生场景中更新每艘所述船舶的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用数据流引擎对数据报文进行数据清洗，基于航道中心线和航道岸线的矢量数据剔除所述数据报文中的异常数据报文之后，所述方法还包括：

将所述数据报文存入搜索服务器中；

所述接收从客户端发送的初始化请求，基于所述初始化请求封装所述数据报文并返回至所述客户端包括：

基于所述初始化请求在所述搜索服务器中对在数字孪生场景中每艘船舶的所述数据报文进行筛选，得到目标数据报文，所述目标数据报文为每艘所述船舶与当前时间最接近的预设条数的数据报文；

封装所述目标数据报文并返回至所述客户端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用数据流引擎对数据报文进行数据清洗，基于航道中心线和航道岸线的矢量数据剔除所述数据报文中的异常数据报文之前，所述方法还包括：

获取船舶自动识别系统的数据报文，所述数据报文包括静态数据报文和动态数据报文；所述静态数据报文包括水上移动通信业务标识码、船舶船籍港、船舶船长信息、船舶船宽、船舶类型、船舶吃水深度中的至少一种，所述动态报文包括航艏向、航速、经纬度信息中的至少一种；

将所述数据报文写入消息队列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用数据流引擎对数据报文进行数据清洗，基于航道中心线和航道岸线的矢量数据剔除所述数据报文中的异常数据报文之后，所述方法还包括：

将所述数据报文备份至非结构化数据库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述初始化请求封装所述数据报文并返回至所述客户端之后，所述方法还包括：

接收从所述客户端发送的位置订阅信息；

在所述数字孪生场景中的船舶发生位置更新时，向所述客户端发送位置更新报文。

6.一种数字孪生船舶驱动方法，其特征在于，应用于客户端，包括：

发送初始化请求，接收从服务端返回的经过数据清洗的数据报文；

基于所述数据报文在数字孪生场景中更新每艘船舶的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标数据报文在数字孪生场景中更新每艘船舶的位置之前，所述方法包括：

分别从所述数据报文中获取每艘船舶的多条定位信息；

基于多条所述定位信息得到所述船舶的定位拟合曲线，以所述定位拟合曲线在所述船舶实时位置处的切线方向作为所述船舶的初始航艏向；

根据所述数据报文中的船舶类型、船舶数量、船舶实时位置及每艘船舶的所述航艏向，初始化数字孪生场景。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据报文在数字孪生场景中更新每艘船舶的位置包括：

订阅船舶位置更新报文，接收从所述服务端发送的位置更新报文；

基于所述位置更新报文在所述数字孪生场景中更新所述船舶的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述订阅船舶位置更新报文，接收从所述服务端发送的位置更新报文之后，所述方法还包括：

在检测到所述位置更新报文丢失时，基于航线平滑算法修正所述船舶的航向，并基于所述船舶的历史航行轨迹预测船舶的行进方向和航速。

10.一种数字孪生船舶驱动装置，其特征在于，应用于服务端，包括：

数据清洗模块，用于采用数据流引擎对数据报文进行数据清洗，基于航道中心线和航道岸线的矢量数据剔除所述数据报文中的异常数据报文，所述异常数据报文为表示所述船舶的定位处于所述航道岸线以外的所述数据报文；

发送模块，用于接收从客户端发送的初始化请求，基于所述初始化请求封装所述数据报文并返回至所述客户端，以使所述客户端基于所述数据报文在所述数字孪生场景中更新每艘所述船舶的位置。