[发明专利]一种独轮城市空中巴士及控制方法

权利要求书

1.一种独轮城市空中巴士，主要由反写的‘7’字形水支撑架、正写的‘7’字形水支撑架、窄口水泥槽(1)、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成，反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，反写的‘7’字形水支撑架和正写的‘7’字形水支撑架的横梁指向公路，反写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽(1)，正写的‘7’字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽(1)，窄口水泥槽(1)串联在一起，窄口水泥槽(1)内有两条车轮轨道，窄口水泥槽(1)顶有两根导电轨道，通过碳刷把电传递给车头；始发站有‘Y’字形岔道，变压器装在空中站台下面，空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成，车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接，车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门，车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘；车轮表面有一层碳素纤维铝合金，车轮侧边凸起与车轮轨道相适配；其特征在于：车头顶部前段上方的所述窄口水泥槽(1)内有一个车头前长方形框架，车头前长方形框架前端中央位置装有一条竖直机腿(4)，这一条竖直机腿(4)下端固定在车头顶部前段，车头前长方形框架后端中央位置装有一条竖直机腿(4)，这一条竖直机腿(4)下端固定在车头顶部前段，车头的一个活动轨道车轮(2)通过两个轴承装在车头前轴上，车头前轴两端固定在车头前长方形框架上；车头顶部后段上方的所述窄口水泥槽(1)内有一个车头后长方形框架，车头后长方形框架前端中央位置装有一条竖直机腿(4)，这一条竖直机腿(4)下端固定在车头顶部后段，车头后长方形框架后端中央位置装有一条竖直机腿(4)，这一条竖直机腿(4)下端固定在车头顶部后段，车头的一个动力轨道车轮(3)通过两个轴承装在车头后轴上，车头后轴两端固定在车头后长方形框架上；动力轨道车轮(3)为外转子永磁同步电机，车头后轴为外转子永磁同步电机轴；中间车厢顶部前段上方的所述窄口水泥槽(1)内有一个中间车厢前长方形框架，中间车厢前长方形框架前端中央位置装有一条竖直机腿(4)，这一条竖直机腿(4)下端固定在中间车厢顶部前段，中间车厢前长方形框架后端中央位置装有一条竖直机腿(4)，这一条竖直机腿(4)下端固定在中间车厢顶部前段，中间车厢的一个活动轨道车轮(2)通过两个轴承装在中间车厢前轴上，中间车厢前轴两端固定在中间车厢前长方形框架上；中间车厢顶部后段上方的所述窄口水泥槽(1)内有一个中间车厢后长方形框架，中间车厢后长方形框架前端中央位置装有一条竖直机腿(4)，这一条竖直机腿(4)下端固定在中间车厢顶部后段，中间车厢后长方形框架后端中央位置装有一条竖直机腿(4)，这一条竖直机腿(4)下端固定在中间车厢顶部后段，中间车厢的另一个活动轨道车轮(2)通过两个轴承装在中间车厢后轴上，中间车厢后轴两端固定在后长方形框架上；车尾的结构与车头的结构是镜像对称的；活动轨道车轮(2)和动力轨道车轮(3)两侧凸起卡在车轮轨道外侧；所述窄口水泥槽(1)顶装有颜色标示牌，红色代表停车，其他颜色代表不同的车速，车头前长方形框架上装有摄像头和探照灯，摄像头和探照灯对准所述窄口水泥槽(1)顶装有的颜色标示牌。