[发明专利]一种电动工业车辆制动能量回馈抑制方法

说明书

本发明涉及一种电动工业车辆制动能量回馈抑制方法，该方法包括如下步骤：S1.监测电动工业车辆在行驶过程中的制动能量与动力电池的剩余电量，以确定制动能量的传输途经，其中，传输途经至少包括传输至动力电池和传输至油泵动力模块；S2.在动力电池处于可充电状态的情况下，制动能量能够以优先传输至动力电池的方式通过转化成电能以完成对动力电池的充电；S3.在动力电池处于不可充电状态的情况下，油泵动力模块能够基于多余制动能量消耗的急迫性通过油泵控制器对油泵电机进行多方式的调节，其中，调节方式至少包括通过调整油泵电机d轴与q轴电流的分配来改变油泵动力模块的效率工作点，从而以适配于急迫性的方式使油泵电机对多余制动能量进行消耗。

技术领域

本发明涉及电动工业车辆技术领域，尤其涉及一种电动工业车辆制动能量回馈抑制方法。

背景技术

电动工业车辆具有能量转换效率高的优点，无污染、噪音低、振动弱等优点，被广泛应用于仓库、医药、烟草以及食品等行业。电动工业车辆在货物装卸、堆垛、短距离运输等生产作业方面具有灵活、高效、方便、快捷的优点。由于受蓄电池技术及容量的限制，电动工业车辆一次充电的工作时间受到很大的限制，而采用制动能量回收装置可以减少能量损失，延长电动叉车工作时间。

能量回收装置能够在电动工业车辆减速、制动或下坡时把驱动电机产生的再生制动能量转换为电能进行储存，实现制动能量的有效回收，延长电动工业车辆作业时间；当电动叉车起步或加速时，电池储存的电能可以提供负载所需的短时大功率能量，以实现能量的利用。

CN 112498115 A公开了一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆，其中，制动能量回收方法包括：获取车辆前方的障碍物信息和车辆状态信息，车辆状态信息包括油门踏板状态和车辆的速度；根据障碍物信息和油门踏板状态确定驾驶员的制动意图；根据制动意图、障碍物信息和车辆的速度分配液压制动力和/或电机制动力；获取电池当前的剩余电量信息，并根据剩余电量信息以及液压制动力和电机制动力的分配结果进行制动能量回收。该发明提供的制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆，提高了制动能量回收效率。

CN 107187330 B公开了一种纯电动汽车动力电池保护方法及系统，通过电池管理系统的电池电量采集单元采集动力电池剩余电量并发送至整车控制器，形成剩余电量与额定电量比值(SOC)；当SOC等于100％时，整车控制器形成禁止能量回收的指令信息；当SOC低于100％时，整车控制器形成允许能量回收的指令信息；将禁止能量回收的指令信息或允许能量回收的指令信息发送至电机控制器；当电机控制器接收到的是禁止能量回收的指令信息时，电机控制器不再响应整车控制器的请求，不再回收能量。该发明通过上述技术方案可以实现能量回收和不回收两种状态的切换，当剩余电量与额定电量比值SOC为100％时，可以在不切断主继电器的情况下实现不回收能量，从而保护动力电池。

现有技术中对于大多数车辆，通过电池管理系统估算动力电池剩余电量，并把SOC信息发送至牵引控制器,当SOC较高、接近100％时,牵引控制器会形成禁止制动能量回收的指令信息；当牵引电机控制器接收到禁止制动能量回收的指令信息时,不再回收制动能量，此时电机电磁制动是失效的。

还有一部分电动车辆对冲坡制动能量回馈的抑制方法是通过在直流母线上增加制动单元，利用制动电阻来消耗制动能量，这样可以保证电机处于发电模式、产生所需的电磁制动转矩，但是这样做会增加车辆成本。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种电动工业车辆制动能量回馈抑制方法，用于解决牵引电机电磁制动转矩按需产生、电磁制动能量消耗和维护电池系统安全等问题。