[发明专利]一种电动工业车辆制动能量回馈抑制方法

权利要求书

1.一种电动工业车辆制动能量回馈抑制方法，

其特征在于，

所述制动能量回馈抑制方法至少包括如下步骤：

S1.监测电动工业车辆在行驶过程中的制动能量与动力电池(400)的剩余电量，以确定制动能量的传输途经，其中，传输途经至少包括传输至所述动力电池(400)和传输至油泵动力模块(300)；

S2.在所述动力电池(400)处于可充电状态的情况下，制动能量能够以优先传输至所述动力电池(400)的方式通过转化成电能以完成对所述动力电池(400)的充电；

S3.在所述动力电池(400)处于不可充电状态的情况下，油泵动力模块(300)能够基于多余制动能量消耗的急迫性通过油泵控制器(320)对油泵电机(310)进行多方式的调节，其中，调节方式至少包括通过调整所述油泵电机(310)d轴与q轴电流的分配来改变所述油泵动力模块(300)的效率工作点，从而以适配于所述多余制动能量消耗的急迫性的方式使所述油泵电机(310)对多余制动能量进行消耗；

所述多余制动能量消耗的急迫性由制动能量的产生量与产生速率的结合而确定，所述油泵控制器(320)能够基于所述多余制动能量消耗的急迫性而在所述动力电池(400)不进行充电的情况下以若干种调节方式和调节档次对所述油泵电机(310)进行调节；

所述制动能量的产生量与产生速率能够受至少包括电动工业车辆的车速、车身重量、车辆所处路段坡度中的一种或多种参数的影响而变化，进而通过对所述多余制动能量消耗的急迫性的影响来改变所述油泵控制器(320)对所述油泵电机(310)的调节方式和/或调节档次；

所述油泵控制器(320)在驱动所述油泵电机(310)对d轴和q轴电流进行分配时，是基于d、q轴电流和效率的关系表及所述多余制动能量消耗的急迫性而确定的；所述d、q轴电流和效率的关系表能够根据实验室电机台架先离线标定获得，和/或用电机电磁计算方式获得，其中，所述d、q轴电流和效率的关系表能够包含所述油泵电机(310)对应的若干种工况；

所述油泵电机(310)能够至少在不处于举升和/或转向工作模式下以纯电阻的方式消耗多余制动能量；

电动工业车辆行驶过程中牵引动力模块(200)所产生的制动能量和所述动力电池(400)的剩余电量能够由监测单元(110)进行获取，其中，所述监测单元(110)能够基于预设阈值对所述动力电池(400)使用电量划分的若干区域进行不同记录密度的数据监测；

所述动力电池(400)使用电量至少能够被划分成低电量区域、中电量区域和高电量区域，以使得所述监测单元(110)至少在低电量区域和高电量区域中以相比于中电量区域更高的记录密度的方式进行剩余电量的数据监测。

2.根据权利要求1所述的制动能量回馈抑制方法，其特征在于，所述监测单元(110)对所述动力电池(400)剩余电量的监测至少能够基于所述制动能量的产生量与产生速率而适应性调节记录密度或记录频率。

3.根据权利要求2所述的制动能量回馈抑制方法，其特征在于，所述监测单元(110)获取的监测数据能够以设定的记录周期发送至运算单元(120)以进行数据处理，从而至少用于判断制动能量的传输途经和多余制动能量消耗的急迫性。