[发明专利]一种基于高速公路无人车巡检的相机组件

说明书

本发明公开了一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件以及固定在所述相机组件侧面的半球形滑座；转动连接在所述第一连接杆另一端的第二连接杆；部分伸出所述第二连接杆，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆；竖直设置在所述无人车主体上的固定机架和竖直升降杆。本发明中车体上的相机组件在竖直升降杆的升降时通过控制刹车装置刹车可以选择相机组件做升降运动还是绕水平轴线转动，另外，通过驱动伸缩杆转动，能够实现相机组件绕竖直轴线的转动，从而满足了无人车多方面的取景需要，解决了现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及一种基于高速公路无人车巡检的相机组件。

背景技术

高速监控摄像是高速公路的“眼睛”，可实时监控高速上的各种情况。传统的“高速之眼”要么固定在高速公路上，要么安装在无人车或者无人机上。

现有技术中，无人车上的“高速之眼”取相范围小，当需要多角度进行取相时，需要设置多个控制机构，结构复杂且操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够多角度调节摄像头的无人车摄像头组件。

为解决上述问题，本发明提供了一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件以及

固定在所述相机组件侧面的半球形滑座，所述滑座的半球形表面上设置有与所述滑座同轴心的固定滑槽；

长条状的第一连接杆，其一端固定设置有能够在所述固定滑槽中滑动的滑动杆，所述第一连接杆中上部设置有贯通其上下表面的贯通槽；

转动连接在所述第一连接杆另一端的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间有增加其旋转阻尼的环形弹簧；

部分伸出所述第二连接杆，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆；

竖直设置在所述无人车主体上的固定机架，所述固定机架上设置有一竖直滑槽以及能够在所述竖直滑槽内滑动的滑块，所述滑块上转动连接有一转动连接杆，所述转动连接杆固定在所述第三连接杆上，所述滑块通过刹车装置限制其在所述滑槽内滑动；

竖直升降杆，转动连接在所述贯通槽内，所述竖直升降杆由升降驱动做升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述相机组件包括至少一个镜头本体以及沿竖直轴线转动连接在所述车体上且可伸缩的伸缩杆，所述镜头本体转动连接在所述伸缩杆顶部。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆包括沿竖直轴线转动连接在所述车体上的第一杆体，以及滑动连接在所述第一杆体内，且能够部分伸出于所述第一杆体的第二杆体，所述镜头本体转动连接在所述第二杆体的顶部。

作为本发明的进一步改进，所述第一杆体上设置有驱动其做旋转运动的旋转驱动装置。

作为本发明的进一步改进，所述刹车装置固定在所述滑块上并位于所述滑槽内，其为可充气膨胀的囊状结构，所述刹车装置面对所述滑槽内壁设置有摩擦片，当所述刹车装置充气膨胀时所述摩擦片与所述滑槽的内壁接触，并产生限制所述滑块滑动的摩擦力。

作为本发明的进一步改进，所述镜头本体至少设置有两个，且之间的间距可调。

作为本发明的进一步改进，所述镜头本体由控制器打开或者关闭。

本发明的有益效果在于，本发明中车体上的相机组件在竖直升降杆的升降时通过控制刹车装置刹车可以选择相机组件做升降运动还是绕水平轴线转动，另外，通过驱动伸缩杆转动，能够实现相机组件绕竖直轴线的转动，从而满足了无人车多方面的取景需要，解决了现有技术中遇到的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为本发明部分结构的示意图。