[发明专利]一种基于高速公路无人车巡检的相机组件

权利要求书

1.一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件(2)以及

固定在所述相机组件(2)侧面的半球形滑座(101)，所述滑座(101)的半球形表面上设置有与所述滑座(101)同轴心的固定滑槽(103)；

长条状的第一连接杆(104)，其一端固定设置有能够在所述固定滑槽(103)中滑动的滑动杆(104)，所述第一连接杆(104)中上部设置有贯通其上下表面的贯通槽(105)；

转动连接在所述第一连接杆(104)另一端的第二连接杆(106)，所述第一连接杆(104)与所述第二连接杆(106)之间有增加其旋转阻尼的环形弹簧；

部分伸出所述第二连接杆(106)，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆(107)；

竖直设置在所述无人车主体(3)上的固定机架(108)，所述固定机架(108)上设置有一竖直滑槽(109)以及能够在所述竖直滑槽(109)内滑动的滑块(110)，所述滑块(110)上转动连接有一转动连接杆(111)，所述转动连接杆(111)固定在所述第三连接杆(107)上，所述滑块(110)通过刹车装置限制其在所述滑槽(109)内滑动；

竖直升降杆(112)，转动连接在所述贯通槽(105)内，所述竖直升降杆(112)由升降驱动做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述相机组件(2)包括至少一个镜头本体(201)以及沿竖直轴线转动连接在所述车体上且可伸缩的伸缩杆(202)，所述镜头本体(201)转动连接在所述伸缩杆(202)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述伸缩杆(202)包括沿竖直轴线转动连接在所述车体上的第一杆体(203)，以及滑动连接在所述第一杆体(203)内，且能够部分伸出于所述第一杆体(203)的第二杆体(204)，所述镜头本体(201)转动连接在所述第二杆体(204)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述第一杆体(203)上设置有驱动其做旋转运动的旋转驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述刹车装置固定在所述滑块(110)上并位于所述滑槽(109)内，其为可充气膨胀的囊状结构，所述刹车装置面对所述滑槽(109)内壁设置有摩擦片，当所述刹车装置充气膨胀时所述摩擦片与所述滑槽(109)的内壁接触，并产生限制所述滑块(110)滑动的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述镜头本体(201)至少设置有两个，且之间的间距可调。

7.根据权利要求6所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述镜头本体(201)由控制器打开或者关闭。