[发明专利]轨迹生成方法、系统、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。

技术领域

本发明涉及智能视觉技术领域，特别是涉及轨迹生成方法、系统、装置及电子设备。

背景技术

对象的轨迹的分析是商铺促销、目标场景规划、广告竞价等具有重要商业价值的应用基础，在公共安全、应急方案中也是必不可少的部分，近年来越来越受到研究者的重视。

相关技术中，为了生成对象在室内的轨迹，多采用基于RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别技术)手环的方式实现。简单而言，预先需要对象佩戴RFID手环，在对象在室内移动的过程中，跟踪RFID手环的位置，从而确定对象在室内的轨迹轨迹。

由于相关技术需要对象配合佩戴RFID手环，无法实现无感生成对象的轨迹。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，实现无感生成对象的轨迹。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种轨迹生成方法，应用于轨迹生成系统中的管理设备，所述轨迹生成系统还包括：在目标场景部署的多个相机，所述方法包括：

接收每一相机发送的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，每一相机的对象信息包括：该相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；

针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；其中每一轨迹对应的特征信息为：该轨迹所属对象的特征信息；

基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹。

可选的，所述基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹，包括：

将每一相机视野范围内的轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息输入至预先训练的轨迹关联模型，以利用所述轨迹关联模型，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；

其中，所述轨迹关联模型为利用多条样本轨迹、每一样本轨迹对应的特征信息与身份信息，以及每一样本轨迹的标定信息训练得到的，每一样本轨迹的样本标定信息指示与该样本轨迹属于同一对象的样本轨迹。

可选的，在所述对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹之后，所述方法还包括：

针对每一对象，基于属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息，确定该对象的身份信息，作为与该对象在所述目标场景中的轨迹关联的身份信息。

可选的，所述基于属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息，确定该对象的身份信息，包括：

从属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息中，选择占比最多的身份信息，作为该对象的身份信息。

第二方面，本发明实施例提供一种轨迹生成系统，所述轨迹生成系统包括管理设备以及在目标场景部署的多个相机，其中：