[发明专利]轨迹生成方法、系统、装置及电子设备

权利要求书

1.一种轨迹生成方法，其特征在于，应用于轨迹生成系统中的管理设备，所述轨迹生成系统还包括：在目标场景部署的多个相机，所述方法包括：

接收每一相机发送的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，每一相机的对象信息包括：该相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；

针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；其中每一轨迹对应的特征信息为：该轨迹所属对象的特征信息；

基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹，包括：

将每一相机视野范围内的轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息输入至预先训练的轨迹关联模型，以利用所述轨迹关联模型，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；

其中，所述轨迹关联模型为利用多条样本轨迹、每一样本轨迹对应的特征信息与身份信息，以及每一样本轨迹的标定信息训练得到的，每一样本轨迹的样本标定信息指示与该样本轨迹属于同一对象的样本轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹之后，所述方法还包括：

针对每一对象，基于属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息，确定该对象的身份信息，作为与该对象在所述目标场景中的轨迹关联的身份信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息，确定该对象的身份信息，包括：

从属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息中，选择占比最多的身份信息，作为该对象的身份信息。

5.一种轨迹生成系统，其特征在于，所述轨迹生成系统包括管理设备以及在目标场景部署的多个相机，其中：

目标相机，用于生成所拍摄到的对象的对象信息；其中，所述拍摄到的对象的对象信息包括：所述目标相机的视野范围内所述拍摄到的对象的轨迹和特征信息；所述目标相机为所述轨迹生成系统中的任一相机；

所述管理设备，用于在接收到所述轨迹生成系统内各相机发送的对象信息之后，针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹；其中每一轨迹对应的特征信息为：该轨迹所属对象的特征信息。

6.根据权利要求5所述的轨迹生成系统，其特征在于，所述目标相机采用如下方式生成该相机视野范围内对象的轨迹：

按照指定的位置采样周期，记录视野范围内对象的位置信息；

针对视野范围内的每一对象，基于每一位置采样时刻所记录的该对象的位置信息，生成该对象在所述相机视野范围内的轨迹。

7.根据权利要求6所述的轨迹生成系统，其特征在于，所述目标相机，具体用于对所采集的图像进行对象检测；当在所述图像中的检测到对象时，则按照指定的位置采样周期，在每一位置采样时刻记录所检测到对象的位置信息。

8.根据权利要求7述的轨迹生成系统，其特征在于，所述目标相机，具体用于对所采集的图像进行人脸检测、头肩检测以及人体检测；当检测到人脸、头肩以及人体时，则对所检测到的人脸、头肩以及人体进行关联；若存在关联的人脸、头肩以及人体，则将关联后的人脸、头肩以及人体作为检测到的对象。