[发明专利]控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质，其中，方法包括：在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；在检测到车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制对电动车施加反向控制力，以使车轮转速下降至小于预设速度阈值；在控制车轮转速下降至小于预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制电动车制动。通过本发明技术方案，能够降低防盗系统失效的概率，提升防盗系统的有效性，进而降低车辆被盗的概率，并能够提升骑行的安全性。

本申请是申请日为2018年10月11日，申请号为201811184627.1，发明名称为“控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动出行领域，具体而言，涉及一种防盗制动控制方法、一种防盗制动控制装置、一种电动车和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中的制动控制方案，存在较大概率出现由于人为在间歇时长内将车速暴力骑行或推行到大于或等于指定速度后锁车(制动)指令失效的现象，由于车辆的防盗阻力消失，车辆可正常骑行问题，导致存在车辆被盗的概率增加以及骑行时的风险增大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种防盗制动控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种防盗制动控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种电动车。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种防盗制动控制方法，包括：在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；在检测到车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制对电动车施加反向控制力，以使车轮转速下降至小于预设速度阈值；在控制车轮转速下降至小于预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制电动车制动。

在上述技术方案中，优选地，在检测到车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制对电动车施加反向控制力，以使车轮转速下降至小于预设速度阈值，具体包括：电动车上设置有电子刹车装置，在检测到车轮转速大于或等于预设速度阈值时，控制电动车进入刹车状态；在刹车状态中，控制向电动车的驱动电机输入反向电流，并由反向电流控制电机运行，以对电动车施加反向控制力，直至车轮转速下降至小于预设速度阈值。

在上述任一项技术方案中，优选地，制动脉冲指令为方波脉冲信号，在每个控制周期中，制动控制的间歇时长大于或等于1s，并小于或等于4s。

在上述任一项技术方案中，优选地，在每个控制周期中，制动控制的控制时长大于或等于15s，并小于或等于24s。

在上述任一项技术方案中，优选地，在控制车轮转速下降至小于预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制电动车制动，具体包括：在检测到当前处于间歇阶段时，根据E-ABS电子刹车装置的控制信号控制电动车的电动轮毂立即制动；在检测到当前处于控制阶段时，根据制动脉冲指令控制电动车立即制动。

在上述任一项技术方案中，优选地，在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值前，还包括：实时检测是否接收到服务器或控制终端发送的开锁指令；在检测未接收到开锁指令，并且电动车的车轮转速大于0时，确定电动车处于异常开锁状态，并生成报警信号。

根据本发明第二方面，还提出了一种防盗制动控制装置，包括：检测单元，用于在检测到电动车处于异常开锁状态时，检测电动车的实时速度是否大于或等于预设速度阈值；控制单元，用于在检测到实时速度大于或等于预设速度阈值时，控制对电动车施加反向控制力，以使实时速度下降至小于预设速度阈值；控制单元还用于：在控制实时速度下降至预设速度阈值时，根据预设的制动脉冲指令控制电动车制动。