[发明专利]控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种防盗制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于检测到电动车处于异常开锁状态，检测所述电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；

响应于所述车轮转速小于所述预设速度阈值，根据预设的制动脉冲指令控制所述电动车制动，其中，所述制动脉冲指令为周期性信号，各个周期包括间歇阶段和控制阶段；

其中，所述根据预设的制动脉冲指令控制所述电动车制动，具体包括：

在检测到电动车当前处于间歇阶段时，根据电子刹车装置的控制信号控制所述电动车的电动轮毂立即制动；

在检测到电动车当前处于控制阶段时，根据所述制动脉冲指令控制所述电动车立即制动。

2.根据权利要求1所述的防盗制动 控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到所述车轮转速大于或等于预设速度阈值，控制对所述电动车施加反向控制力，以使所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值。

3.根据权利要求2所述的防盗制动 控制方法，其特征在于，响应于检测到所述车轮转速大于或等于预设速度阈值，控制对所述电动车施加反向控制力，以使所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值，具体包括：

所述电动车上设置有电子刹车装置，在检测到所述车轮转速大于或等于所述预设速度阈值时，控制所述电动车进入刹车状态；

在所述刹车状态中，控制向所述电动车的驱动电机输入反向电流，并由所述反向电流控制所述驱动电机运行，以对所述电动车施加所述反向控制力，直至所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值。

4.根据权利要求1所述的防盗制动 控制方法，其特征在于，所述制动脉冲指令为方波脉冲信号，在每个控制周期中，所述制动控制的间歇时长大于或等于1s，并小于或等于4s。

5.根据权利要求4所述的防盗制动 控制方法，其特征在于，在每个所述控制周期中，所述制动控制的控制时长大于或等于15s，并小于或等于24s。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的防盗制动 控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测是否接收到服务器或控制终端发送的开锁指令；

在检测未接收到所述开锁指令，并且所述电动车的所述车轮转速大于0时，确定所述电动车处于所述异常开锁状态，并生成报警信号。

7.一种防盗制动控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于响应于检测到电动车处于异常开锁状态，检测所述电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；

控制单元，用于响应于所述车轮转速小于所述预设速度阈值，根据预设的制动脉冲指令控制所述电动车制动，其中，所述制动脉冲指令为周期性信号，各个周期包括间歇阶段和控制阶段；

其中，所述控制单元具体用于：

在检测到电动车当前处于间歇阶段时，根据电子刹车装置的控制信号控制所述电动车的电动轮毂立即制动；

在检测到电动车当前处于控制阶段时，根据所述制动脉冲指令控制所述电动车立即制动。

8.根据权利要求7所述的防盗制动 控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：响应于检测到所述车轮转速大于或等于预设速度阈值，控制对所述电动车施加反向控制力，以使所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值。

9.根据权利要求8所述的防盗制动 控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

所述电动车上设置有电子刹车装置，在检测到所述车轮转速大于或等于所述预设速度阈值时，控制所述电动车进入刹车状态；

在所述刹车状态中，控制向所述电动车的驱动电机输入反向电流，并由所述反向电流控制所述驱动电机运行，以对所述电动车施加所述反向控制力，直至所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值。

10.根据权利要求7所述的防盗制动 控制装置，其特征在于，所述制动脉冲指令为方波脉冲信号，在每个控制周期中，所述制动控制的间歇时长大于或等于1s，并小于或等于4s。