[发明专利]一种移动式垃圾桶及其控制方法、控制装置、存储介质

说明书

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种移动式垃圾桶及其控制方法、控制装置、存储介质。本发明提供的移动式垃圾桶，通过在垃圾桶本体的底部设置适于带动所述垃圾桶本体移动的万向轮，并通过处理器控制所述万向轮带动所述垃圾桶本体朝预设位置移动，从而可以根据使用者的需要控制移动式垃圾桶的移动，从而在不需要使用垃圾桶时，可以使垃圾桶远离使用者，减少使用者活动区域附近的异味，且提高卫生方面的保障；当使用者需要使用垃圾桶时，控制垃圾桶自动移动到使用者身边，无需使用者起身寻找垃圾桶，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种移动式垃圾桶及其控制方法、控制装置、存储介质。

背景技术

垃圾桶是家居生活中常用到的垃圾承载工具，而市面上的垃圾桶通常只是具有储存垃圾的功能，其内存放的垃圾容易产生较大的气味，容易对周围环境造成影响，且对使用者存在一定的卫生感染的隐患。如果使用者将垃圾桶放置在活动范围较远的位置，虽然能够减少异味且卫生上得到保障，但每次投放垃圾时，使用者需要起身寻找垃圾桶，使用体验较差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中垃圾桶放置较远时，使用者需要起身寻找垃圾桶带来的使用不便的缺陷，从而提供一种无需使用者寻找垃圾桶的移动式垃圾桶。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中垃圾桶放置较远时，使用者需要起身寻找垃圾桶带来的使用不便的缺陷，从而提供一种无需使用者寻找垃圾桶的移动式垃圾桶的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种移动式垃圾桶，包括：

垃圾桶本体；

万向轮，设置于所述垃圾桶本体的底部，适于带动所述垃圾桶本体移动；

处理器，适于控制所述万向轮带动所述垃圾桶本体朝预设位置移动。

可选的，所述移动式垃圾桶还包括：信号接收模块，设置于所述垃圾桶本体上，适于接收位置信息；所述信号接收模块，与所述处理器电连接。

可选的，所述移动式垃圾桶还包括：距离传感器，设置于所述垃圾桶本体内，适于获取所述垃圾桶本体内放置垃圾的高度。

可选的，所述移动式垃圾桶还包括：光线传感器，适于检测光照强度，所述光线传感器与所述处理器电连接。

可选的，所述移动式垃圾桶还包括：太阳能电池板，设置于所述垃圾桶本体上；

充电电池，所述太阳能电池板适于在接收光照时为所述充电电池充电。

可选的，所述移动式垃圾桶还包括：盖体，盖设于所述垃圾桶本体上，并适于遮盖所述垃圾桶本体的开口端；

红外线感应器，设置于所述盖体上，或设置于所述垃圾桶本体靠近开口端的位置，适于检测人手或物体与所述开口端的距离。

本发明提供的移动式垃圾桶的控制方法，所述移动式垃圾桶包括垃圾桶本体；万向轮，设置于所述垃圾桶本体的底部，适于带动所述垃圾桶本体移动；处理器，适于控制所述万向轮带动所述垃圾桶本体朝预设位置移动；所述方法包括：

接收用户端发送的移动指令；

基于所述移动指令，确定垃圾桶所需移动的第一目标位置；

基于所述第一目标位置，控制所述万向轮带动所述垃圾桶本体移动至所述第一目标位置。

可选的，所述基于所述移动指令，确定垃圾桶所需移动的第一目标位置，包括：

对所述移动指令进行解析，得到所述移动指令中携带的目标位置信息；

基于所述目标位置信息确定所述垃圾桶所需移动的第一目标位置。