[发明专利]一种移动式垃圾桶及其控制方法、控制装置、存储介质

权利要求书

1.一种移动式垃圾桶，其特征在于，包括：

垃圾桶本体(7)；

万向轮(3)，设置于所述垃圾桶本体(7)的底部，适于带动所述垃圾桶本体(7)移动；

处理器(5)，适于控制所述万向轮(3)带动所述垃圾桶本体(7)朝预设位置移动。

2.根据权利要求1所述的移动式垃圾桶，其特征在于，所述移动式垃圾桶还包括：信号接收模块(4)，设置于所述垃圾桶本体(7)上，适于接收位置信息；所述信号接收模块(4)，与所述处理器(5)电连接。

3.根据权利要求1所述的移动式垃圾桶，其特征在于，所述移动式垃圾桶还包括：距离传感器(6)，设置于所述垃圾桶本体(7)内，适于获取所述垃圾桶本体(7)内放置垃圾的高度。

4.根据权利要求1所述的移动式垃圾桶，其特征在于，所述移动式垃圾桶还包括：光线传感器(2)，适于检测光照强度，所述光线传感器(2)与所述处理器(5)电连接。

5.根据权利要求4所述的移动式垃圾桶，其特征在于，所述移动式垃圾桶还包括：太阳能电池板(1)，设置于所述垃圾桶本体(7)上；

充电电池，所述太阳能电池板(1)适于在接收光照时为所述充电电池充电。

6.根据权利要求1所述的移动式垃圾桶，其特征在于，所述移动式垃圾桶还包括：盖体(8)，盖设于所述垃圾桶本体(7)上，并适于遮盖所述垃圾桶本体(7)的开口端；

红外线感应器，设置于所述盖体(8)上，或设置于所述垃圾桶本体(7)靠近开口端的位置，适于检测人手或物体与所述开口端的距离。

7.一种移动式垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述移动式垃圾桶包括垃圾桶本体(7)；万向轮(3)，设置于所述垃圾桶本体(7)的底部，适于带动所述垃圾桶本体(7)移动；处理器(5)，适于控制所述万向轮(3)带动所述垃圾桶本体(7)朝预设位置移动；所述方法包括：

接收用户端发送的移动指令；

基于所述移动指令，确定垃圾桶所需移动的第一目标位置；

基于所述第一目标位置，控制所述万向轮(3)带动所述垃圾桶本体(7)移动至所述第一目标位置。

8.根据权利要求7所述的移动式垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述基于所述移动指令，确定垃圾桶所需移动的第一目标位置，包括：

对所述移动指令进行解析，得到所述移动指令中携带的目标位置信息；

基于所述目标位置信息确定所述垃圾桶所需移动的第一目标位置。

9.根据权利要求7所述的移动式垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述移动式垃圾桶还包括光线传感器(2)，适于检测光照强度；太阳能电池板(1)与充电电池，所述太阳能电池板(1)适于在接收光照时为所述充电电池充电；所述方法还包括：

获取所述充电电池的当前电量；

当所述充电电池的当前电量低于预设值时，控制所述光线传感器(2)检测所述垃圾桶所处环境中的多个目标区域的光照强度信息；

基于所述光照强度信息，确定光照强度最大的第二目标位置；

基于所述第二目标位置，控制所述万向轮(3)带动所述垃圾桶本体(7)移动至所述第二目标位置。

10.根据权利要求9所述的移动式垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述基于所述光照强度信息，确定光照强度最大的第二目标位置，包括：

将多个所述目标区域的光照强度信息由大到小进行排序；

将所述光照强度信息最大的目标区域确定为第二目标位置。

11.根据权利要求7所述的移动式垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述移动式垃圾桶还包括红外线感应器，适于检测人手或物体与开口端的距离；所述方法还包括：

获取所述红外线感应器的阻挡状态；

当所述红外线感应器的阻挡状态为被阻挡时，控制盖体(8)开启。