[发明专利]烟包外观摄像装置、烟包外观图像管理方法和系统在审

专利信息
申请号: 202111187711.0 申请日: 2021-10-12
公开(公告)号: CN113758938A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 陈晓淼;舒芳誉;陈捷;严剑凡;吕健;魏步建;曹炜 申请(专利权)人: 厦门烟草工业有限责任公司
主分类号: G01N21/892 分类号: G01N21/892;G01N21/89;G06K7/14;G06K17/00;G06T7/00
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 王云飞
地址: 361022 *** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 外观 摄像 装置 图像 管理 方法 系统
【说明书】:

本公开涉及一种烟包外观摄像装置、烟包外观图像管理方法和系统。该烟包外观摄像装置包括摄像单元,所述摄像单元安装在烟包输送皮带上,所述摄像单元用于拍摄所述烟包输送带上的烟包所有6个面的正面无变形照片,并将所述照片发送至图像识别装置。本公开可以通过烟包外观摄像装置获取烟包所有表面的正面清晰图像,以便图像识别装置对烟包外观的包装和印刷质量进行控制,并实现烟包二维码的识别需求,能够满足卷烟产品外观质量控制与烟包二维码信息应用要求。

技术领域

本公开涉及物联网技术领域和卷烟产品质量控制领域,特别涉及一种烟包外观摄像装置、烟包外观图像管理方法和系统。

背景技术

随着物联网技术的兴起,烟草行业对于卷烟产品特别是烟包的一物一码防伪溯源有了更为迫切的需求,通过给烟包赋予唯一识别码,能够实现烟草的防伪溯源智能营销,提高了烟草的销量的同时,还能帮助所有的烟草产品进行业务的全流程追溯,确保烟草的供应商,经销商和客户的利益都是最大化。

发明内容

发明人通过研究发现:相关技术实现烟包一物一码较为常用的方法是在烟包的包装材料上印刷独立的二维码,但在工业端实际应用时却面临一些难题,导致无法全面推广应用,例如不同牌号的烟包的二维码可能印刷在烟包不同表面,如果使用常用的读码设备,需要在烟包每个面的方向上均设置一个读码器,不仅挤占了其他检测装置的空间,增加投入成本,实际测试时,由于烟包运行速度较快,动态扫码成功率也难以满足要求。

相关技术在卷烟生产过程中,烟包外观质量是重要的质量指标,相关技术的很多烟包外观检测装置,是通过摄像方式拍摄烟包部分照片,通过软件算法比对烟包图像预设位置的灰度的变化来判断异常烟包,虽然能一定程度检测出烟包外观部分缺陷,但仍存在以下问题:

1.只能检测到烟包某几个面,例如烟包与输送带紧贴的面无法检测。

2.为了实现一个摄像装置拍摄多个面的目的,相机与拍摄面不垂直,拍摄的图像变形严重,只能识别部分明显缺陷,很多细节上缺陷无法检测,如文字错误、条码错误等。

鉴于以上技术问题中的至少一项,本公开提供了一种烟包外观摄像装置、烟包外观图像管理方法和系统、存储介质,可以通过烟包外观摄像装置获取烟包所有表面的正面清晰图像。

根据本公开的一个方面,提供一种烟包外观摄像装置,包括摄像单元,其中:

所述摄像单元安装在烟包输送皮带上,所述摄像单元用于拍摄所述烟包输送带上的烟包所有6个面的正面无变形照片,并将所述照片发送至图像识别装置。

在本公开的一些实施例中,所述摄像单元包括第一相机、第二相机和第三相机,其中:

第一相机和第二相机设置在第一烟包输送带,烟包的第一表面与第一烟包输送带贴合进行传输;

第一相机,用于拍摄烟包的第二表面、第三表面和第四表面,第二表面为第一表面的相对侧,第三表面为相对第一烟包输送带传输方向的左侧面,第四表面为相对第一烟包输送带传输方向的右侧面;

第二相机,用于拍摄烟包的第五表面和第六表面,其中,第五表面为相对第一烟包输送带传输方向的前侧面,第六表面为相对第一烟包输送带传输方向的后侧面;

第三相机设置在第二烟包输送带,烟包的第三表面或第四表面与第二烟包输送带贴合进行传输;

第三相机,用于拍摄烟包的第一表面。

在本公开的一些实施例中,所述摄像单元还包括第一反射镜和第二反射镜,其中:

第一相机,设置在第一烟包输送带的正上方;

第一反射镜和第二反射镜设置于第一烟包输送带传输方向的左右两侧的相对位置;第一反射镜和第二反射镜与第一烟包输送带所处平面的夹角为45度,第一反射镜和第二反射镜,用于将烟包第三表面图像和第四表面图像完整无变形地反射至第一相机。

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