[发明专利]烟包外观摄像装置、烟包外观图像管理方法和系统

权利要求书

1.一种烟包外观摄像装置，其特征在于，包括摄像单元，其中：

所述摄像单元安装在烟包输送皮带上，所述摄像单元用于拍摄所述烟包输送带上的烟包所有6个面的正面无变形照片，并将所述照片发送至图像识别装置。

2.根据权利要求1所述的烟包外观摄像装置，其特征在于，所述摄像单元包括第一相机、第二相机和第三相机，其中：

第一相机和第二相机设置在第一烟包输送带，烟包的第一表面与第一烟包输送带贴合进行传输；

第一相机，用于拍摄烟包的第二表面、第三表面和第四表面，第二表面为第一表面的相对侧，第三表面为相对第一烟包输送带传输方向的左侧面，第四表面为相对第一烟包输送带传输方向的右侧面；

第二相机，用于拍摄烟包的第五表面和第六表面，其中，第五表面为相对第一烟包输送带传输方向的前侧面，第六表面为相对第一烟包输送带传输方向的后侧面；

第三相机设置在第二烟包输送带，烟包的第三表面或第四表面与第二烟包输送带贴合进行传输；

第三相机，用于拍摄烟包的第一表面。

3.根据权利要求2所述的烟包外观摄像装置，其特征在于，所述摄像单元还包括第一反射镜和第二反射镜，其中：

第一相机，设置在第一烟包输送带的正上方；

第一反射镜和第二反射镜设置于第一烟包输送带传输方向的左右两侧的相对位置；第一反射镜和第二反射镜与第一烟包输送带所处平面的夹角为45度，第一反射镜和第二反射镜，用于将烟包第三表面图像和第四表面图像完整无变形地反射至第一相机。

4.根据权利要求3所述的烟包外观摄像装置，其特征在于，

第一相机镜头到烟包第二表面的距离应大于两倍的烟包第二表面到第一反射镜对烟包第三表面成像位置的距离；

第一相机镜头到烟包第二表面的距离应大于两倍的烟包第二表面到第二反射镜对烟包背面成像位置的距离。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的烟包外观摄像装置，其特征在于，所述摄像单元还包括第三反射镜，其中：

第二相机与第三反射镜安装在第一烟包输送带的同一侧；

第三反射镜的镜面与第一烟包输送带所处平面垂直，与第一烟包输送带传输方向的夹角为第一预定角度；第三反射镜用于将烟包第六表面图像完整无变形地反射至第五表面方向。

6.根据权利要求5所述的烟包外观摄像装置，其特征在于，

第二相机镜头到烟包第五表面的距离应大于两倍的烟包第五表面到第三反射镜对烟包第六表面位置的距离；

和/或，

所述第一预定角度的取值范围为70到80度之间。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的烟包外观摄像装置，其特征在于，

第三相机安装于第二烟包输送带上方，第三相机镜头所朝方向与烟包第一表面夹角应为第一预定角度，其中，所述第二预定角度的取值范围为70到80度之间。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的烟包外观摄像装置，其特征在于，还包括烟包定位单元和控制单元，其中：

烟包定位单元安装在烟包输送皮带上；

控制单元与烟包定位单元进行通信连接，控制单元与摄像单元进行通信连接；

烟包定位单元，用于获取烟包位置信息，将烟包位置信息传送给所述控制单元；

控制单元，用于在烟包已到达拍摄位置的情况下，发送拍摄信号至摄像单元，指示摄像单元拍摄所述烟包输送带上的烟包所有6个面的正面无变形照片；并将摄像单元拍摄的照片发送至图像识别装置。