[发明专利]一种可往复变向移动的喷涂机器人

权利要求书

1.一种可往复变向移动的喷涂机器人，包括移动底座板（1）和拼接滑轨（2），其特征在于：所述拼接滑轨（2）的内部滑动安装有滑块（101），所述滑块（101）的顶部安装有移动底座板（1），所述移动底座板（1）的顶部通过轴承安装有换向圆盘（3）；

所述换向圆盘（3）的顶部安装有联轴底座（4），所述联轴底座（4）的内部贯穿安装有拨杆（302），所述拨杆（302）的两端内部贯穿安装有插接滑杆（304），所述插接滑杆（304）的底端安装有真空吸盘（303），所述换向圆盘（3）的表面均匀设有刻度线（301），所述拨杆（302）的表面安装有清洁块（305）；

所述联轴底座（4）的顶部通过轴杆安装有一号连接轴（401），所述一号连接轴（401）的尾端通过轴杆安装有二号连接轴（402），所述二号连接轴（402）的尾端通过轴杆安装有三号连接轴（403），所述三号连接轴（403）的尾端安装有检测喷头（8），所述联轴底座（4）的内部安装有料桶（5），所述料桶（5）的内壁嵌合安装有防晃动浮板（6）；

所述防晃动浮板（6）为泡沫板制成，所述防晃动浮板（6）的顶部中心位置安装有驱动电机（602），所述驱动电机（602）的输出端贯穿防晃动浮板（6）的内部连接有搅拌杆（603），所述搅拌杆（603）的表面环绕安装有搅拌棒，所述防晃动浮板（6）的顶部安装有等距布置的压块（601），且压块（601）位于驱动电机（602）的外侧，所述防晃动浮板（6）的顶部安装有报警器，且报警器位于两组压块（601）的中间，所述搅拌杆（603）的表面安装有液位传感器（604），且液位传感器（604）位于搅拌棒的中间，所述液位传感器（604）与报警器电性连接，所述防晃动浮板（6）的顶部贯穿设有注料口，且注料口位于报警器的一侧，所述注料口的内部安装有单向阀；

所述检测喷头（8）的表面安装有支架，所述支架的底端安装有二号红外测距仪（804），所述支架的一端安装有检测圆盘（801），所述检测圆盘（801）的表面圆心位置处安装有一号红外测距仪（802），所述检测圆盘（801）的表面安装有等距布置的拍摄相机（803），所述联轴底座（4）的一侧表面安装有显示屏（805），且显示屏（805）与拍摄相机（803）、一号红外测距仪（802）和二号红外测距仪（804）电性连接；

所述拼接滑轨（2）的内部设有通槽，所述拼接滑轨（2）的内部嵌合安装有卡接块（202），所述卡接块（202）的顶部安装有矩形块，所述矩形块的顶部安装有立杆（7），且立杆（7）位于联轴底座（4）的一侧，所述立杆（7）靠近联轴底座（4）的一侧表面安装有两组上下布置的电动伸缩杆（701），所述电动伸缩杆（701）的尾端安装有连接吸盘（703），所述立杆（7）靠近联轴底座（4）的一侧表面安装有声波测距仪（702），且声波测距仪（702）位于两组电动伸缩杆（701）的中间；

所述卡接块（202）的底端安装有卡块（203），所述卡块（203）的底部安装有橡胶块（205），所述卡接块（202）的正面和背面均贯穿安装有栓接地钉（204），所述拼接滑轨（2）的内部设有凹字形的拼接槽（201）；

所述滑块（101）的内部为中空设计，所述滑块（101）的内壁安装有转杆（102），所述滑块（101）的内部放置有滚珠（103），所述转杆（102）的杆体贯穿滚珠（103）的内部；

所述料桶（5）的表面安装有水泵（501），所述水泵（501）的输入端连接有进料管，且进料管的尾端贯穿防晃动浮板（6）延伸进料桶（5）的内部，所述水泵（501）的输出端连接有出料管，且出料管的尾端贯穿一号连接轴（401）、二号连接轴（402）和三号连接轴（403）与检测喷头（8）连接；

所述联轴底座（4）的表面通过合页安装有活动门，所述拨杆（302）位于料桶（5）的下方，所述联轴底座（4）的内部设有夹层，所述拨杆（302）贯穿夹层的内部；

该喷涂机器人的工作步骤如下：

S1、在使用本喷涂机器人进行相关的喷涂操作前，需打开联轴底座（4）表面的活动门并通过注料口向料桶（5）内部添加足量的喷涂涂料，直至防晃动浮板（6）在涂料的浮力作用下上移至料桶（5）的内壁边沿顶部，停止原料添加；

S2、之后根据喷涂面的长度选择合适数量的拼接滑轨（2），利用拼接槽（201）将相应数量的拼接滑轨（2）拼接在一起，随后在拼接好的滑轨的两端分别扣合一组卡接块（202），并将卡块（203）卡合在通槽内部，利用栓接地钉（204）加强卡接块（202）与地面之间的连接作用，进而对拼接滑轨（2）形成固定效果，为本喷涂机器人进行直线式的往复运动提供路径指引；

S3、之后启动电动伸缩杆（701），使其杆体延长，继而带动电动伸缩杆（701）尾端的连接吸盘（703）靠近联轴底座（4）的表面，进而与联轴底座（4）连接，通过两组电动伸缩杆（701）与联轴底座（4）的连接，可使得联轴底座（4）在移动时具有较好稳定性的同时，还可借助电动伸缩杆（701）的往复伸缩，带动检测喷头（8）实现喷涂面的往复叠加喷涂或者往复换行喷涂，在电动伸缩杆（701）往复伸缩变化的过程中，可借助声波测距仪（702）检测联轴底座（4）的直线运动距离，进而在联轴底座（4）和检测喷头（8）运动至设定喷涂距离时电动伸缩杆（701）可及时伸缩变化，以实现联轴底座（4）及检测喷头（8）的往复运动；

S4、在检测喷头（8）工作过程中，一号红外测距仪（802）可检测经过检测喷头（8）喷涂处理后喷涂面的厚度变化，以此获悉喷涂涂料厚度数据，为装置是否需要进行二次喷涂提供数据参照，此外在喷涂过程中，可借助拍摄相机（803）对喷涂面进行实时拍摄，并将拍摄画面传送至显示屏（805）处显示出来，方便工作人员可及时获悉喷涂面的喷涂状况，从而在喷涂面出现凹凸不平以及裂缝时可及时处理，保证本喷涂机器人的喷涂质量；

S5、启动驱动电机（602）带动搅拌杆（603）转动，可对料桶（5）内部的涂料进行搅拌防凝固处理，在搅拌过程中防晃动浮板（6）可在压块（601）的重力作用下与涂料的液面顶端贴合接触，以此减少料桶（5）内部涂料搅拌过程中溅起的空间，从而降低料桶（5）内部涂料在随着本喷涂机器人移动时发生大幅度晃动的可能，以此减少涂料晃动导致的喷涂机器人的晃动，加强喷涂机器人的整体稳定性；

S6、在需要调整检测喷头（8）的喷涂高度时，可调整一号连接轴（401）、二号连接轴（402）和三号连接轴（403）的弯曲程度，在调整过程中可根据二号红外测距仪（804）检测的距离数据，对应调整，以此满足本喷涂机器人在喷涂操作时调整喷涂高度的需求；

S7、在本喷涂机器人需要换向时，可转动拨杆（302），带动联轴底座（4）转动，在拨杆（302）转动过程中，清洁块（305）可对换向圆盘（3）的表面浮尘予以清理，继而露出刻度线（301），以便精确调整转向角度，选定角度后可向下摁压插接滑杆（304），使得真空吸盘（303）可与换向圆盘（3）的表面吸附，进而实现联轴底座（4）角度换向后的固定。