[发明专利]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)；

运动机构(2)，包括连杆(21)、两个凸轮盘(22)和夹设于两个所述凸轮盘(22)之间的弹性件(23)，两个所述凸轮盘(22)同轴转动设置于所述支撑机构(1)上，所述连杆(21)沿所述凸轮盘(22)的径向滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述连杆(21)同时作用于两个所述凸轮盘(22)，能够驱动两个所述凸轮盘(22)相对转动；

夹持机构(3)，包括分别与两个所述凸轮盘(22)滑动配合的两个第一夹持件(31)和两个第二夹持件(32)，所述连杆(21)滑动时，一个所述凸轮盘(22)带动两个所述第一夹持件(31)沿所述凸轮盘(22)的第一径向方向相对运动，另一个所述凸轮盘(22)带动两个所述第二夹持件(32)沿所述凸轮盘(22)的第二径向方向相对运动，以实现所述夹持机构(3)对零部件内撑定位或外夹持定位，所述第一径向方向和所述第二径向方向呈夹角设置；

所述支撑机构(1)上设置有凸柱(1111)，所述凸轮盘(22)包括中心体(221)和对称设置于所述中心体(221)上的两个摆臂(222)，两个所述凸轮盘(22)的两个所述中心体(221)分别转动套设于所述凸柱(1111)上，两个所述第一夹持件(31)与一个所述凸轮盘(22)的两个所述摆臂(222)滑动配合，两个所述第二夹持件(32)与另一个所述凸轮盘(22)的两个所述摆臂(222)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑机构(1)上的导向机构(4)，所述导向机构(4)包括沿所述第一径向方向延伸的第一导轨(41)和沿所述第二径向方向延伸的第二导轨(42)，所述第一夹持件(31)滑动设置于所述第一导轨(41)上，所述第二夹持件(32)滑动设置于所述第二导轨(42)上。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述凸轮盘(22)的两个所述摆臂(222)上分别设置有以所述凸柱(1111)为基圆的渐开线槽(223)，所述第一夹持件(31)和所述第二夹持件(32)分别设置有限位块，两个所述第一夹持件(31)上的两个所述限位块分别滑动设置于一个所述凸轮盘(22)上的两个所述渐开线槽(223)中，两个所述第二夹持件(32)上的两个所述限位块分别滑动设置于另一个所述凸轮盘(22)上的两个所述渐开线槽(223)中。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，每个所述凸轮盘(22)上的两个所述渐开线槽(223)以所述凸柱(1111)的轴心为对称中心呈中心对称设置。

5.根据权利要求3或4任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)上设置有相互连通的限位凹槽(111)和滑槽(112)，所述凸柱(1111)设置于所述限位凹槽(111)中，两个所述凸轮盘(22)容置于所述限位凹槽(111)中，所述滑槽(112)沿所述凸柱(1111)的径向延伸，所述连杆(21)滑动设置于所述滑槽(112)中。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有盖板(12)，所述盖板(12)上贯通设置有第一限位槽(121)，所述第一夹持件(31)和所述第二夹持件(32)结构相同，所述第一夹持件(31)包括滑动部和设置于所述滑动部上的夹爪，所述滑动部滑动设置于所述底座(11)上，所述夹爪穿过所述第一限位槽(121)对所述零部件内撑定位或外夹持定位。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括定位杆(51)和定位销钉(52)，所述定位杆(51)设置于所述盖板(12)背离所述底座(11)的表面上，所述定位销钉(52)可调节设置于所述定位杆(51)上。