[发明专利]用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件

说明书

本发明提供了一种用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件。用于选择性地连接到手术装置的接合器组件。所述接合器组件包括：外管，其具有远端和近端；壳体，其固定到所述外管的所述近端；以及线缆驱动组件，其由所述壳体支撑。所述线缆驱动组件包括：蜗轮驱动组件；线缆齿轮组件，其联接到所述蜗轮驱动组件；以及一个或多个线缆，所述一个或多个线缆联接到所述线缆齿轮组件并且可在所述外管内轴向地平移。

本申请是申请号为201710321817.2、申请日为2017年5月9日、发明名称为“用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件”的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年5月9日提交的序列号为62/333,584的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于手术系统的接合器组件。更具体而言，本公开涉及用于与机电手术装置和手术末端执行器一起使用并且将机电手术装置和手术末端执行器电气地并机械地相互连接的接合器组件，并且涉及包括手持机电手术装置以及用于将手术末端执行器连接到手持机电手术装置的接合器组件的手术系统。

背景技术

一些手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术装置的专有动力驱动系统的产品线。在许多情况下，手术装置包括可重复使用的动力手柄组件和一次性末端执行器等，一次性末端执行器选择性地在使用前被连接到动力手柄组件然后在使用后从末端执行器断开以便被处理掉或在某些情况下经消毒用于再次使用。

用于与许多现有的动力手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器由线性力驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术、端对端吻合术和横向吻合术的末端执行器各自通常需要线性驱动力来操作。这些末端执行器与使用旋转运动来传送动力等的手术装置和/或手柄组件不兼容。

为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传送动力的动力手术装置和/或手柄组件兼容，使用接合器和/或接合器组件来将线性驱动的末端执行器与动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件对接并相互连接。许多这些接合器和/或接合器组件是包括许多部件并且需要大量人工组装的复杂的装置。

接合器概念经常包括用于远侧的旋转和/或关节式运动的线缆系统。线缆系统的一些设计包括具有反向螺纹的滑轮或导螺杆来产生线性运动。根据行程动力学，导螺杆设计可能需要额外的长度以适应协调的线缆卷起和释放。相比之下，滑轮设计可以比导螺杆设计更紧凑，但通常需要包括关于组装和张紧度在内的不同的考量。

相应地，需要开发包含较少部件，组装的劳动密集度较低，并且最终制造更经济的接合器和/或接合器组件。具体而言，需要开发具有简化制造和组装以及提高线缆张紧度的改进的滑轮设计的这种接合器和/或接合器组件。

发明内容

根据本公开的一个方案，提供了一种接合器组件。所述接合器组件选择性地将构造成执行功能的末端执行器与配置成操作所述末端执行器的手术装置相互连接。所述接合器组件包括：外管，其具有远端和近端；壳体，其固定到所述外管的所述近端；以及线缆驱动组件，其由所述壳体支撑。

所述线缆驱动组件包括：蜗轮；线缆齿轮，其联接到所述蜗轮并且可响应于所述蜗轮的旋转而旋转；绞盘，其联接到所述线缆齿轮并且可响应于所述线缆齿轮的旋转而旋转；以及线缆，其联接到绞盘。所述线缆可以可响应于所述绞盘的旋转而轴向地平移以致动在连接到所述外管的所述远端时的所述末端执行器的功能。

在所述接合器组件的某些实施例中，所述线缆驱动组件可以包括第二蜗轮、联接到所述第二蜗轮的第二线缆齿轮、联接到所述第二线缆齿轮的第二绞盘以及联接到所述第二绞盘的第二线缆。所述第二线缆可以可响应于所述第二蜗轮、所述第二线缆齿轮和所述第二绞盘中的一个或多个的旋转而轴向地平移。