[发明专利]用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件

权利要求书

1.一种用于选择性地将末端执行器相互连接至支撑电动机的壳体组件的接合器组件，所述电动机被配置成将驱动力从所述壳体组件传递到所述末端执行器以操作所述末端执行器，所述接合器组件包括：

接合器壳体，其选择性地附接到所述壳体组件；

外管，其联接到所述接合器壳体并且被构造成支撑所述末端执行器；以及

线缆驱动组件，其由所述接合器壳体支撑，并且包括：

蜗轮；

绞盘；以及

线缆，其联接到所述绞盘，所述线缆可响应于所述绞盘和所述蜗轮的旋转而移动以操作所述末端执行器。

2.根据权利要求1所述的接合器组件，进一步包括延伸穿过所述线缆驱动组件并进入所述外管的发射组件。

3.根据权利要求2所述的接合器组件，其中所述发射组件包括发射轴，所述发射轴独立于所述线缆驱动组件而旋转以致动所述末端执行器的发射功能。

4.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述线缆驱动组件进一步包括第二绞盘和联接到所述第二绞盘的第二线缆。

5.根据权利要求4所述的接合器组件，其中所述第二线缆可响应于第二蜗轮的旋转而轴向地平移。

6.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述接合器壳体包括外壳体和内壳体，所述内壳体和所述外壳体在其中支撑所述线缆驱动组件。

7.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述线缆驱动组件进一步包括支撑所述线缆并被构造成将所述线缆引导到所述外管中的至少一个滑轮。

8.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述线缆驱动组件进一步包括主体部，所述主体部支撑与线缆齿轮处于接触关系的所述蜗轮。

9.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述外管限定在所述外管的近端与远端之间延伸的纵向轴线，所述蜗轮支撑在轴构件上，所述轴构件与所述外管的所述纵向轴线成平行关系地延伸，所述轴构件可旋转以旋转所述蜗轮。

10.一种手术吻合装置，包括：

末端执行器；

壳体组件，其可操作地联接到所述末端执行器；以及

接合器组件，其选择性地将所述末端执行器与所述壳体组件相互连接，所述接合器组件包括：

接合器壳体，其选择性地联接到所述壳体组件；

外管，其从所述接合器壳体延伸并支撑所述末端执行器；以及

线缆驱动组件，其由所述接合器壳体支撑，并且包括：

蜗轮；

绞盘；以及

线缆，其联接到所述绞盘，所述线缆可响应于所述绞盘和所述蜗轮的旋转而移动以操作所述末端执行器。

11.根据权利要求10所述的手术吻合装置，其中所述接合器组件进一步包括延伸穿过所述线缆驱动组件并进入所述外管中的发射组件。

12.根据权利要求11所述的手术吻合装置，其中所述发射组件包括发射轴，所述发射轴独立于所述线缆驱动组件而旋转，以致动所述末端执行器的发射功能。

13.根据权利要求10所述的手术吻合装置，其中所述线缆驱动组件进一步包括第二绞盘和联接到所述第二绞盘的第二线缆。

14.根据权利要求13所述的手术吻合装置，其中所述第二线缆可响应于所述第二绞盘的旋转而轴向地平移。

15.根据权利要求10所述的手术吻合装置，其中所述接合器组件的所述接合器壳体包括外壳体和内壳体，所述内壳体和所述外壳体在其中支撑所述线缆驱动组件。