[发明专利]一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法

说明书

本发明提供一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法，属于导航设备技术领域，包括：箱体，箱体的左右内壁分别开设有两个第一安装孔和两个第二安装孔，箱体的左右两侧均开设有插孔，两个插孔内分别设置有第一闭合板和第二闭合板，本发明通过两个蜗轮的转动带动连杆转动，并且通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带的相互配合带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮的转动和第二齿轮的转动方向相反，第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相靠近的一端移动，第一齿条和第二齿条的移动带动第一闭合板和第二闭合板向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体。

技术领域

本发明属于导航设备技术领域，具体涉及一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)。

导航设备在矿山中使用时，大多都固定在移动矿山移动车上，由于现有的导航设备大多保护效果较差，当导航设备在矿山中移动时，极其容易被矿洞内掉落的石子砸坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法，旨在解决现有技术中导航设备保护性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，包括：

箱体，所述箱体的左右内壁分别开设有两个第一安装孔和两个第二安装孔，所述箱体的左右两侧均开设有插孔，两个所述插孔内分别设置有第一闭合板和第二闭合板，第一闭合板和第二闭合板所述箱体内设置有导航设备主体，所述导航设备主体内安装有摄像头；

照明灯，所述照明灯设置为两个，两个所述照明灯均设置于导航设备主体内，且两个照明灯位于摄像头的两侧；

盖板，所述盖板可拆卸连接于箱体内，所述盖板内安装有感应器，所述盖板的左右两侧分别开设有两个第一插槽和两个第二插槽；

控制器，所述控制器安装于箱体内；

开合机构，所述开合机构设置于箱体内，所述开合机构与第一闭合板和第一插杆相连以实现通过第一闭合板和第一插杆的开合保护导航设备主体；

升降机构，所述升降机构设置于箱体内，所述升降机构与开合机构相连以实现升降机构升降，所述升降机构与导航设备主体相连以实现导航设备主体升降；以及

减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于箱体的底部，两组所述减震机构均与箱体相连以实现减震。

作为本发明一种优选的方案，所述开合机构包括驱动组件、传动组件和开合组件，驱动组件、传动组件和开合组件均设置为箱体内，所述驱动组件与传动组件连续以实现传动组件运转，所述传动组件与开合组件相连以实现开合组件开合。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括伺服电机、固定架、蜗杆、连杆和蜗轮，所述固定架固定连接于箱体的底部，所述伺服电机安装于固定架内，所述伺服电机的输出端活动贯穿箱体，所述蜗杆固定连接于伺服电机的输出端，所述连杆和蜗轮均设置为两个，两个所述连杆均转动连接于箱体内，两个所述蜗轮分别固定连接于两个连杆的表面，两个所述蜗轮均与蜗杆相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述开合组件包括两个，两个开合组件关于蜗杆对称设置，位于左侧的开合组件包括第一转杆、第一齿轮、第一齿条、第一支撑杆、第一插杆、第二支撑杆和第二插杆，所述第一转杆转动连接于箱体内，所述第一齿轮设置为两个，两个所述第一齿轮均固定连接于第一转杆的表面，所述第一齿条设置为两个，两个所述第一齿条分别滑动连接于两个第一安装孔内，两个所述第一齿条的上端均固定连接有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的右端均固定连接有第一插杆，所述第一闭合板固定连接于两个上。