[发明专利]一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于，包括：

箱体（1），所述箱体（1）的左右内壁分别开设有两个第一安装孔（2）和两个第二安装孔（3），所述箱体（1）的左右两侧均开设有插孔（4），两个所述插孔（4）内分别设置有第一闭合板（33）和第二闭合板（36），所述箱体（1）内设置有导航设备主体（18），所述导航设备主体（18）内安装有摄像头（19）；

照明灯（20），所述照明灯（20）设置为两个，两个所述照明灯（20）均设置于导航设备主体（18）内，且两个照明灯（20）位于摄像头（19）的两侧；

盖板（5），所述盖板（5）可拆卸连接于箱体（1）内，所述盖板（5）内安装有感应器（7），所述盖板（5）的左右两侧分别开设有两个第一插槽（8）和两个第二插槽（9）；

控制器（6），所述控制器（6）安装于箱体（1）内；

开合机构，所述开合机构与第一闭合板（33）和第一插杆（34）、以及第二闭合板（36）和第二插杆（37）分别相连以实现通过第一闭合板（33）和第二闭合板（36）的开合保护导航设备主体（18）；

升降机构，所述升降机构设置于箱体（1）内，所述升降机构与开合机构相连以实现升降机构升降，所述升降机构与导航设备主体（18）相连以实现导航设备主体（18）升降；以及

减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于箱体（1）的底部，两组所述减震机构均与箱体（1）相连以实现减震；

所述开合机构包括驱动组件、传动组件和开合组件，驱动组件、传动组件和开合组件均设置为箱体（1）内，所述驱动组件与传动组件连续以实现传动组件运转，所述传动组件与开合组件相连以实现开合组件开合；

所述驱动组件包括伺服电机（10）、固定架（11）、蜗杆（12）、连杆（21）和蜗轮（22），所述固定架（11）固定连接于箱体（1）的底部，所述伺服电机（10）安装于固定架（11）内，所述伺服电机（10）的输出端活动贯穿箱体（1），所述蜗杆（12）固定连接于伺服电机（10）的输出端，所述连杆（21）和蜗轮（22）均设置为两个，两个所述连杆（21）均转动连接于箱体（1）内，两个所述蜗轮（22）分别固定连接于两个连杆（21）的表面，两个所述蜗轮（22）均与蜗杆（12）相啮合；

所述开合组件包括两个，两个开合组件关于蜗杆（12）对称设置，位于左侧的开合组件包括第一转杆（23）、第一齿轮（24）、第一齿条（30）、第一支撑杆（32）、第一插杆（34），所述第一转杆（23）转动连接于箱体（1）内，所述第一齿轮（24）设置为两个，两个所述第一齿轮（24）均固定连接于第一转杆（23）的表面，所述第一齿条设置为两个，两个所述第一齿条（30）分别滑动连接于两个第一安装孔（2）内，两个所述第一齿条（30）的上端均固定连接有第一支撑杆（32），两个所述第一支撑杆（32）的右端均固定连接有第一插杆（34），所述第一闭合板（33）固定连接于两个第一支撑杆（32）上；位于右侧的开合组件包括第二转杆、第二齿轮、第二齿条、第二支撑杆、第二插杆；第一插杆、第二插杆分别与第一插槽、第二插槽配合；

所述传动组件包括两个，两个所述传动组件关于蜗杆（12）对称设置，位于左侧的传动组件包括第一皮带轮（27）、第二皮带轮（28）和传动皮带（29），所述第一皮带轮（27）固定连接于连杆（21）的表面，所述第二皮带轮（28）固定连接于第一转杆（23）的表面，所述传动皮带（29）套设于第一皮带轮（27）和第二皮带轮（28）的表面，且第一皮带轮（27）和第二皮带轮（28）通过传动皮带（29）传动连接；右侧的第二皮带轮固定连接于第二转杆的表面；

所述升降机构包括螺杆（13）、螺纹套筒（14）、十字支撑架（15）、限位轨（16）和限位块（17），所述螺杆（13）固定连接于蜗杆（12）的上端，所述螺纹套筒（14）螺纹连接于螺杆（13）的表面，所述十字支撑架（15）固定连接于箱体（1）内，所述螺杆（13）活动贯穿十字支撑架（15），所述限位轨（16）和限位块（17）均设置为两个，两个所述限位轨（16）均固定连接于十字支撑架（15）的上端，且两个限位轨（16）位于螺杆（13）的左右两侧，两个所述限位块（17）分别滑动连接于两个限位轨（16）内，所述导航设备主体（18）固定连接于螺纹套筒（14）的顶部；

所述适用于智慧矿山的导航系统用保护系统的使用方法包括如下步骤：

S1、当在矿山中使用导航设备主体（18）时，将固定板（39）固定连接于矿山移动车上，通过导航设备主体（18）对矿山移动车进行导航，当感应器（7）感应到有石块掉落或摄像头（19）拍摄到有石头掉落下来时，感应器（7）和摄像头（19）都会将图像信息传递给控制器（6），感应器（7）将信息传递给控制器（6），控制器（6）通过接收到感应器（7）的信号启动伺服电机（10）转动；

S2、当伺服电机（10）转动时，伺服电机（10）带动蜗杆（12）和螺杆（13）转动，蜗杆（12）的转动带动两个蜗轮（22）转动，两个蜗轮（22）的转动方向相反，两个蜗轮（22）的转动带动连杆（21）转动，并且通过第一皮带轮（27）、第二皮带轮（28）和传动皮带（29）的相互配合带动第一齿轮（24）和第二齿轮（26）转动，第一齿轮（24）的转动和第二齿轮（26）的转动方向相反，第一齿轮（24）和第二齿轮（26）的转动带动第一齿条（30）和第二齿条（31）向相靠近的一端移动，第一齿条（30）和第二齿条（31）的移动带动第一闭合板（33）和第二闭合板（36）向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体（18）；

S3、当蜗杆（12）转动时螺杆（13）也跟随蜗杆（12）转动，螺杆（13）的转动使得螺纹套筒（14）在螺杆（13）的表面向下移动，通过螺纹套筒（14）的移动使得导航设备主体（18）和摄像头（19）向下移动，限位轨（16）和限位块（17）相互配合防止螺纹套筒（14）在移动时会发生自转，当第一闭合板（33）和第二闭合板（36）向相靠近的一端移动时，导航设备主体（18）向下移动，以便于当导航设备主体（18）收缩进箱体（1）内时，第一闭合板（33）和第二闭合板（36）闭合，通过第一闭合板（33）和第二闭合板（36）的闭合对导航设备主体（18）起到了保护作用，提高了保护效果，保护了导航设备主体（18）的安全，防止了因为落石导致导航设备主体（18）损坏。