[发明专利]一种测量方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种测量方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取车辆偏转时的实时行驶速度、偏转时间、车身偏航角、所述车辆的轴距，以及所述车辆偏转时方向盘的摆动角度；

根据所述实时行驶速度、所述偏转时间、所述车身偏航角、所述轴距以及所述摆动角度，获得所述车辆的实时传动比。

2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述实时行驶速度、所述偏转时间、所述车身偏航角、所述轴距以及所述摆动角度，获得所述车辆的实时传动比的步骤具体包括：

根据所述实时行驶速度、所述偏转时间以及所述车身偏航角，获得所述车辆的偏转半径；

根据所述车辆的轴距、所述偏转半径以及所述摆动角度，获得所述实时传动比。

3.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述实时行驶速度、所述偏转时间以及所述车身偏航角，获得所述车辆的偏转半径的步骤具体包括：

基于所述实时行驶速度与所述偏转时间的乘积，确定所述乘积与所述车身偏航角的比值为所述偏转半径。

4.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述获取所述车辆的轴距的步骤具体包括：

基于所述车辆的前轴中心与后轴中心之间的间距，所述间距为所述轴距。

5.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述车辆的轴距、所述偏转半径以及所述摆动角度，获得所述实时传动比的步骤具体包括：

根据所述车辆的轴距和所述偏转半径，确定前轮转角；

根据所述摆动角度和所述前轮转角，以获得所述车辆的实时传动比。

6.如权利要求5所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述车辆的轴距和所述偏转半径，获得前轮转角的步骤具体包括：

基于所述轴距和所述偏转半径的比值，以及阿克曼转向几何计算公式：

∠A＝Arc(L/r)

以确定所述前轮转角；其中，L为轴距，r为偏转半径，∠A为前轮转角。

7.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述获取所述摆动角度的步骤具体包括：

获取所述方向盘的最大摆动角度，所述最大摆动角度为所述摆动角度。

8.如权利要求5所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述摆动角度和所述前轮转角，以获得所述车辆的实时传动比的步骤具体包括：

基于所述摆动角度与所述前轮转角的比值，所述比值为所述实时传动比。

9.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述根据所述实时行驶速度、所述偏转时间、所述车身偏航角、所述轴距以及所述摆动角度，获得所述车辆的实时传动比的步骤之后，还包括：

获取多组不同的所述实时行驶速度、各所述实时行驶速度对应的所述实时传动比，以及所述车辆的给定行驶速度；

根据多组所述实时行驶速度查询与所述给定行驶速度相邻的两组所述实时行驶速度，以及相邻的两组所述实时行驶速度对应的所述实时传动比，以确定两组所述实时行驶速度的区间的斜率；

根据所述斜率以及与所述给定行驶速度相邻的任一组所述实时行驶速度，以及所述实时行驶速度对应的所述实时传动比，以获得所述给定行驶速度对应的目标传动比。