[发明专利]一种多模式切换减速器

权利要求书

1.一种多模式切换减速器，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)包括减速箱(11)，所述减速箱(11)的表面连接有固定架(12)，所述减速箱(11)的内侧贯穿连接有输出柱(13)，所述输出柱(13)的表面套和连接有减速柱(14)；

活动机构(2)，所述活动机构(2)包括旋转齿柱(21)、连接柱(22)、活动齿(23)、减速板(24)、弹簧柱(25)、活动轴(26)和活动板(27)，所述输出柱(13)的表面活动连接有活动机构(2)，所述输出柱(13)的表面连接有旋转齿柱(21)，所述输出柱(13)的表面活动连接有连接柱(22)；

润油机构(3)，所述润油机构(3)包括进油口(31)、固定板(32)和固定孔(33)，所述减速箱(11)的表面活动连接有润油机构(3)，所述减速箱(11)的表面连接有进油口(31)。

2.根据权利要求1所述的一种多模式切换减速器，其特征在于：所述连接柱(22)的表面活动连接有活动齿(23)，所述减速柱(14)的表面连接有减速板(24)，所述减速板(24)的表面连接有弹簧柱(25)，所述弹簧柱(25)的表面连接有活动轴(26)，所述活动轴(26)的表面连接有活动板(27)，所述活动板(27)的表面固定连接有连接齿(28)。

3.根据权利要求1所述的一种多模式切换减速器，其特征在于：所述连接柱(22)均匀分布在输出柱(13)的表面，所述连接柱(22)通过连接有转轴和输出柱(13)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多模式切换减速器，其特征在于：所述活动轴(26)均匀分布在活动板(27)的表面，所述弹簧柱(25)分别均匀连接有每组活动轴(26)。

5.根据权利要求1所述的一种多模式切换减速器，其特征在于：所述进油口(31)的表面套接有固定板(32)，所述活动板(27)的表面开设有固定孔(33)，所述固定板(32)的内侧开设有通槽，所述减速箱(11)的表面连接有出油口(34)。

6.根据权利要求2所述的一种多模式切换减速器，其特征在于：所述连接齿(28)均匀分布在活动板(27)的表面，所述连接齿(28)的表面开设通孔。