[发明专利]烹饪机构和系统

说明书

所述本申请公开了一种烹饪系统，所述烹饪系统包括多个烹饪机构，每个烹饪机构可以将食料分别烹饪。其中多个所述烹饪机构可以协同工作，以烹饪出熟食。计算机系统用于控制所述烹饪系统。所述烹饪系统包括可旋转的多个篮子支托，以及一个可以运动的烹饪容器。

发明背景

本申请涉及一种烹饪系统，其用于将食料烹饪成熟食。

烹饪食物需要以下步骤：(1)将第一食料在热油中油炸或在热水中煮沸；(2)将第二食料在炒锅或其他炊具中爆炒；(3)将煮熟的第一食料和第二食料倒入食物容器中；(4)在所述食物容器中添加一些粉末或固体食料；(5)然后在所述食物容器中添加一些液体食料。

自动化的烹饪机构或烹饪系统，需要完成以上步骤。

此外，运送系统用于运送食料，倒料系统用于将食料倒入炊具中，可以节省人工和成本。烹饪系统的自动化，需要新的计算机算法。

发明内容

本专利申请的烹饪机构包含以下一个或多个部件或机构：(1)多个篮子(或烹饪容器)，每一个用于容放食料以烹饪食物；(2)多个篮子架，每一个用于支撑篮子；一个运动机构，其用于移动篮子架以及篮子架支撑的篮子；(3)倒菜机构，其用于夹住、移动篮子，并把篮子翻转；所述倒菜机构用于将篮子中的熟食或半熟食倒入食物容器中；(4)液体容器，其用于容放液体(油、水等)；加热器，其用于加热容器中的液体；(5)炊具，用于容放食料以烹饪食物；(6)搅拌运动机构，其用于移动所述炊具，以搅拌、混合所述炊具中的食料；(7)倒菜运动机构，其用于(直接或间接地) 移动所述炊具，将炊具翻转，以将炊具中的熟食或半熟食倒入食物容器中；(8)运送机构，其用于把食物容器运送至多个位置，以接收篮子和炊具中的熟食；(9)倒料机构，其用于将食料倒入炊具、篮子或其它烹饪容器中。

附图说明

图1是计算机系统的轴测图。

图2A是一个运动机构的轴测图。图2B是一个直线运动机构的轴测图。图2C是一个旋转运动机构的轴测图。图2D是一个旋转运动机构的轴测图。图2E是一个组合运动机构的轴测图。图2F是一个组合运动机构的轴测图。图2G是一个组合运动机构的轴测图。图2H是一个组合运动机构的轴测图。图2I是一个机械臂的轴测图。

图3是一个烹饪机构的轴测图。

图4A是一个液体输送装置的轴测图。图4B是一个液体输送机构的轴测图，其包括液体输送装置。

图5A-5B是展示了图3所示的烹饪机构和图4B所示的液体输送机构之间相对位置的轴测图。

图6A是一个夹爪装置的轴测图。图6B是一个夹爪装置的轴测图。图6C是一个夹爪装置的轴测图。图6D是一个夹爪装置的轴测图。图6E是一个夹爪装置的轴测图。

图7是一个机器人机构的轴测图。

图8是一个倒料机构的轴测图。

图9A是一个运送系统的轴测图，其包含在轨道上的小车。图9B是展示了轨道、轨道上的小车和图8所示的倒料机构的轴测图。

图10是展示了图3所示的烹饪机构、图8所示的倒料机构和图9A所示的运送系统之间相对位置的轴测图。

图11是一个仓储装置的轴测图，其用于存储料盒。

图12是一个料盒装载机构的轴测图。

图13A-13D是展示了图11所示的仓储装置、图12所示的料盒装载机构和图9A所示的运送系统之间相对位置的轴测图。

图14A是一个篮子的轴测图。图14B是一个篮子的轴测图。图14C是一个篮子的轴测图。图14D- 14E是一个烹饪机构的轴测图，其包含一个液体容器和多个篮子。

图15是一个喷洒和浸泡机构的轴测图。