[发明专利]烹饪机构和系统

权利要求书

1.一个烹饪系统，其包括：

一台计算机；

第一烹饪机构，其包括：

多个篮子架，每个篮子架可用于放置或托住一个篮子，所述篮子用于容放食物或食料，所述篮子架彼此之间被刚性或固定地相互连接；

运动机构，其用于移动所述多个篮子架，所述运动机构包括马达或其它驱动机构；液体容器，其用于容纳烹饪液体，所述烹饪液体用于以油炸、煮沸或以其它方式来烹饪篮子中食料，此时所述篮子被放置在所述篮子架上或被所述篮子架托住；

加热装置，其用于加热所述液体容器中的烹饪液体；和

倒菜机构，其用于夹住并移动所述篮子，并将所述篮子中的食物倒入一个食物容器中，所述食物容器可用于容放食物，所述倒菜机构包括：

夹爪装置，其包括支撑部件和夹爪，所述夹爪用于夹住所述篮子；和

运动机构，其用于使所述夹爪装置的支撑部件产生运动，所述运动机构包括马达或其他驱动机构；和

第二烹饪机构，其包括：

炊具，其用于在烹饪过程中容放食物或食料；和

运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构用于使所述炊具产生运动。

2.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括第一倒料机构，其用于将一个料盒中的食料倒入所述第二烹饪机构的所述炊具中，其中所述料盒可用于容放食料，所述第一倒料机构包括：

夹爪装置，其包括支撑部件和夹爪，所述夹爪用于夹住所述料盒；和

运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构用于使所述夹爪装置的支撑部件产生运动。

3.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括第二倒料机构，其用于将一个料盒中的食料倒入放置或托住在所述第一烹饪机构的一个篮子中，其中所述料盒可用于容放食料，所述第二倒料机构包括：

夹爪装置，其包括支撑部件和夹爪，所述夹爪用于夹住所述料盒；和

运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构使所述夹爪装置的支撑部件产生运动运动机构。

4.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一烹饪机构中倒菜机构的夹爪装置包括机器人手指，并且所述第一烹饪机构中倒菜机构的运动机构包括机械臂。

5.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括转移机构，其用于转移一个食物容器，让所述食物容器接收所述第一烹饪机构和所述第二烹饪机构中所烹饪的食物，所述食物容器用于容放食物，所述转移机构包括：

夹爪装置，其包括支撑部件和夹爪，其用于夹住所述食物容器；和

运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构用于移动所述夹爪装置的支撑部件。

6.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括运送机构，其用于放置并移动所述食物容器以接收所述第一烹饪机构和所述第二烹饪机构中的熟食；所述运送机构包括：

容器放置部件，其包括某个形状的固体，所述容器放置部件用于放置或托住所述食物容器；和

运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构移动所述容器放置部件。

7.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括清洗机构，其用于清洗所述第二烹饪机构的炊具，所述清洗机构包括管道，清洗液可以通过所述管道流入所述炊具。

8.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括运送系统，其用于运送所述食物容器。

9.如权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述运送系统包括小车。

10.如权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括装载机构，其用于将所述食物容器转移至所述运送系统。

11.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第二烹饪机构的运动机构包括机械臂。