[发明专利]一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备

说明书

本发明专利提供了一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备，包括机架、传输装置、取料装置、分料装置、输料管、振动盘、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置、收集装置、操作面板，本发明专利的有益效果在于：用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有气缸装置，实现了设备的多功能，零部件之间结构简单，加工方便，提高了工作效率；用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有分料装置，无需人手操作，工作效率高；分料装置上设有分料气缸装置，利用分料气缸装置进行驱动，可以实现自动送料，提高送料效率；用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有清扫装置，通过马达，可带动清扫辊对输送带表面进行清理。

【技术领域】

本发明专利涉及一种自动化技术领域，尤其涉及一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备。

【背景技术】

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等；

现有的用于自动化装配设备存在以下缺点：

(1)现有的自动化装配设备在使用时，不便于对需要装配的零件进行限位，进而使得装配的零件在输送时发生晃动，影响了后期装配的零件装配效率，同时现有的自动化装配设备又不能对表面进行清扫，进而使得掉落输送带上的废渣影响设备的后期的运行安全；

(2)常见的取料方式是伺服电机控制滚珠丝杆带动取料组件在滑槽里面前后移动，这种取料方式不仅成本高，空间占用大，且结构设计复杂；

(3)手机壳生产用的多功能自动装配设备上没有设置分料装置，基本上都人工分料，增加了大量的人力，且效率低。

【发明专利内容】

本发明专利的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的用于手机壳生产的多功能自动装配设备。

本发明专利是通过以下技术方案来实现的：

一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备，包括机架、传输装置、取料装置、分料装置、输料管、振动盘、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置、收集装置、操作面板，所述机架顶部表面设有传输装置，所述机架右侧设有分料装置，所述传输装置表面上设有取料装置，所述输料管一端与所述分料装置的出料口连通，所述输料管另一端与所述振动盘的进料口连通，所述第一机械臂位于所述机架右侧顶部，所述第二机械臂位于所述机架左侧顶部，所述机架左侧壁上设有清扫装置，所述清扫装置下方设有收集装置，所述操作面板位于所述机架中部，所述操作面板与所述传输装置、取料装置、分料装置、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置电连接。

进一步地，所述传输装置包括输送辊、输送带、电机，所述输送辊位于所述机架顶部表面，所述输送带位于所述输送辊表面上，所述电机位于所述机架内腔底部，所述电机驱动输送辊、输送带运行。

进一步地，所述取料装置包括安装板、滑动组件、取料组件、气缸装置、连接阻挡组件，所述安装板安装在所述机架上，所述滑动组件位于所述输送带上，所述滑动组件上设有取料组件，所述取料组件上设有气缸装置，所述气缸装置下方设有连接阻挡组件，所述气缸装置带动滑动组件沿预设路径往复运动。

进一步地，所述滑动组件包括直线滑轨、滑块挡块、滑块，所述直线滑轨安装在所述安装板上，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述直线滑轨两端设有滑块挡块，所述滑块挡块安装在所述安装板两端上。

进一步地，所述取料组件包括吸盘架、吸盘连接杆、吸盘，所述吸盘架安装在直线滑轨上，所述吸盘连接杆一端与所述吸盘架连接，所述吸盘连接杆另一端与所述吸盘连接。