[发明专利]一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备

权利要求书

1.一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：包括机架、传输装置、取料装置、分料装置、输料管、振动盘、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置、收集装置、操作面板，所述机架顶部表面设有传输装置，所述机架右侧设有分料装置，所述传输装置表面上设有取料装置，所述输料管一端与所述分料装置的出料口连通，所述输料管另一端与所述振动盘的进料口连通，所述第一机械臂位于所述机架右侧顶部，所述第二机械臂位于所述机架左侧顶部，所述机架左侧壁上设有清扫装置，所述清扫装置下方设有收集装置，所述操作面板位于所述机架中部，所述操作面板与所述传输装置、取料装置、分料装置、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置电连接；所述传输装置包括输送辊、输送带、电机，所述输送辊位于所述机架顶部表面，所述输送带位于所述输送辊表面上，所述电机位于所述机架内腔底部，所述电机驱动输送辊、输送带运行；所述取料装置包括安装板、滑动组件、取料组件、气缸装置、连接阻挡组件，所述安装板安装在所述机架上，所述滑动组件位于所述输送带上，所述滑动组件上设有取料组件，所述取料组件上设有气缸装置，所述气缸装置下方设有连接阻挡组件，所述气缸装置带动滑动组件沿预设路径往复运动；所述分料装置包括底架、选料块、挡料块、分料气缸装置、定位销、防反插销、滑块装置、气管固定座、入料块、第一插销、第二插销、封板，所述底架上设有挡料块，所述挡料块一侧设有选料块，所述选料块通过定位销与所述挡料块固定连接，并且形成一个空腔，所述选料块一侧设有分料气缸装置，所述选料块另一侧设有封板，所述空腔内设有滑块装置，所述分料气缸装置驱动滑块装置滑动，所述选料块中部设有入料块，所述入料块两侧设有气管固定座，所述选料块外侧壁设有第一插销，所述入料块外侧壁设有第二插销，所述挡料块外侧壁设有防反插销；所述气缸装置包括挡块、气缸拉块、气缸、气缸尾座、销轴、挡圈，所述挡块安装在所述安装板上方，所述气缸拉块安装在直线滑轨一端，所述气缸尾座安装在直线滑轨另一端，所述气缸前端的缸径与所述气缸拉块连接，所述气缸尾端安装在所述气缸尾座上，并且通过销轴穿过挡圈及气缸尾座上的圆孔与所述气缸尾座固定连接；所述连接阻挡组件包括导杆、伸缩弹簧、第一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块、限位隔套、限位阻挡，所述第一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块分别安装在直线滑轨上的四个滑块上，所述导杆上套合有伸缩弹簧，所述导杆一端穿过第二导杆限位块及限位隔套与所述第一导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第一导杆限位块上，所述导杆另一端穿过第三导杆限位块及限位隔套与第四导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第四导杆限位块上。

2.根据权利要求1所述的用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：所述滑动组件包括直线滑轨、滑块挡块、滑块，所述直线滑轨安装在所述安装板上，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述直线滑轨两端设有滑块挡块，所述滑块挡块安装在所述安装板两端上。

3.根据权利要求1所述的用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：所述取料组件包括吸盘架、吸盘连接杆、吸盘，所述吸盘架安装在直线滑轨上，所述吸盘连接杆一端与所述吸盘架连接，所述吸盘连接杆另一端与所述吸盘连接。

4.根据权利要求1所述的用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：所述清扫装置包括清扫辊、马达，所述清扫辊安装在所述机架左外侧壁上，所述机架左外侧壁底部设有马达，所述马达驱动清扫辊运行，并且对输送带进行清理。

5.根据权利要求1所述的用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：所述收集装置包括收集斗、回收槽，所述收集斗位于所述清扫装置下方，所述收集斗下方设有回收槽。