[发明专利]执行器

说明书

一种执行器，包括执行器外壳、PCBA板、定子组件、转子、齿轮传动组件以及输出轴；执行器外壳包括底壳和上盖，上盖与底壳相连，并共同限定一内腔；定子组件具有容纳腔，转子至少部分地容置于容纳腔，转子通过齿轮传动组件与输出轴连接，以带动输出轴转动；其中，PCBA板设置于内腔的底部；定子组件固定设置于底壳，并位于PCBA板的上方，定子组件与PCBA板电气连接；齿轮传动组件包括若干个齿轮，若干个齿轮设置于定子组件的上方，各齿轮的齿轮轴的一端固定于定子组件的定子铁芯，各齿轮的齿轮轴的另一端穿设于上盖。本发明的传动齿轮组的齿轮轴装配精度高，工作噪声小。

技术领域

本发明涉及执行器技术。

背景技术

在新能源汽车上，需要执行器控制阀芯的运转角度，精确控制冷热水比例，从而精确控制电池的温度，延长电池的工作效率和使用寿命。执行器包括执行器外壳、PCBA板、定子组件、转子、齿轮传动组件以及输出轴。

现有的执行器主要存在以下几方面的不足：

1、齿轮传动组件的各个齿轮的齿轮轴均安装在塑料材质的执行器外壳上，由于塑料注塑工艺存在冷却收缩变形等问题，常常造成设置于执行器外壳上的齿轮轴孔的制造精度不高，从而影响齿轮轴的装配精度，不仅降低了齿轮轴的使用寿命，而且增加了执行器的工作噪声；

2、现有执行器的齿轮传动组件的各个齿轮与定子组件设置在同一平面，为了保证执行器的体积不至于太大，定子组件做得比较小，进而导致空气体积较大，降低了执行器的气密性能；

3、现有的执行器因存在齿轮的侧隙，且温度不同侧隙大小也不一样，导致执行器的输出轴无法精密控制阀芯的旋转角度，进而不能做到对冷热水比例的精确控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种传动齿轮组的齿轮轴装配精度高、工作噪声小、气密性好的执行器。

本发明所要解决的进一步的技术问题在于提供一种能够精确控制输出轴位置的执行器。

本发明实施例提供了一种执行器，包括执行器外壳、PCBA板、定子组件、转子、齿轮传动组件以及输出轴；执行器外壳包括底壳和上盖，上盖与底壳相连，并共同限定一内腔；定子组件具有容纳腔，转子至少部分地容置于容纳腔，转子通过齿轮传动组件与输出轴连接，以带动输出轴转动；其中，PCBA板设置于内腔的底部；定子组件固定设置于所述底壳，并位于PCBA板的上方，定子组件与PCBA板电气连接；齿轮传动组件包括若干个齿轮，若干个齿轮设置于定子的上方，各齿轮的齿轮轴的一端固定于定子组件的定子铁芯，各齿轮的齿轮轴的另一端穿设于上盖。

上述的执行器包括感应板和电感式位置传感器，所述感应板由非导磁金属材料制成；感应板安装于输出轴的底端，并可跟随所述输出轴同步转动；电感式位置传感器集成在PCBA板上，并面向感应板。

本发明至少具有以下技术效果：

1、本发明实施例中，齿轮传动组件的齿轮的齿轮轴的一端设置在定子组件的定子铁芯上，由于定子铁芯由硅钢片组成，因而能够保证齿轮轴孔的制造精度，进而可确保齿轮轴的装配精度，延长齿轮轴的使用寿命，降低执行器的工作噪声；

2、本发明实施例的齿轮传动组件的所有齿轮设置于定子组件的上方，相比于现有技术中齿轮传动组件的齿轮与定子组件设置在同一平面的情形，在执行器的体积不变的情况下，定子组件可以做得更大，从而减小执行器内腔的空气体积，改善执行器的气密性能；

3、本发明实施例在输出轴的底端设置感应板，输出轴带动感应板运动时，电感式位置传感器感测输出轴位置的变化，可以精确地获取输出轴的角度位置信息，控制电路根据输出轴的角度位置信息能够精确控制输出轴旋转到需要的位置；

4、与现有技术相比，本发明实施例的执行器结构更加紧凑。

附图说明