[发明专利]执行器

权利要求书

1.一种执行器，包括执行器外壳、PCBA板、定子组件、转子、齿轮传动组件以及输出轴；所述执行器外壳包括底壳和上盖，所述上盖与所述底壳相连，并共同限定一内腔；所述定子组件具有容纳腔，所述转子至少部分地容置于所述容纳腔，所述转子通过所述齿轮传动组件与所述输出轴连接，以带动输出轴转动；其特征在于，所述PCBA板设置于所述内腔的底部；

所述定子组件固定设置于所述底壳，并位于所述PCBA板的上方，定子组件与PCBA板电气连接；

所述齿轮传动组件包括若干个齿轮，所述若干个齿轮设置于所述定子组件的上方，各所述齿轮的齿轮轴的一端固定于所述定子组件的定子铁芯，各所述齿轮的齿轮轴的另一端穿设于所述上盖。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器包括感应板和电感式位置传感器，所述感应板由非导磁金属材料制成；

所述感应板安装于所述输出轴的底端，并可跟随所述输出轴同步转动；

所述电感式位置传感器集成在所述PCBA板上，并面向所述感应板。

3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述输出轴的底面设有多个凹槽，所述感应板的侧面设有多个向外凸出的凸起部，所述多个凸起部一一对应地分别嵌入所述多个凹槽中。

4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述感应板的侧面开设有缺口。

5.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述定子铁芯设有与所述若干个齿轮的齿轮轴一一对应的若干个齿轮轴孔，各所述齿轮轴与对应的齿轮轴孔过盈配合。

6.根据权利要求1或5所述的执行器，其特征在于，所述定子组件包括三相绕组、定子铁芯、塑料骨架以及塑料绝缘片；所述塑料骨架包塑在定子铁芯外，所述三相绕组绕设于所述塑料骨架，所述塑料骨架与所述塑料绝缘片一体注塑成型。

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述定子组件包括四根PIN脚；其中三根PIN脚的一端分别与所述三相绕组连接，其中三根PIN脚的另一端分别与PCBA板连接，且该其中三根PIN脚与所述定子铁芯保持绝缘；剩余一根PIN脚的一端与所述定子铁芯连接， 剩余一根PIN脚的另一端连接PCBA板的地。

8.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述定子组件设有第一输出轴孔，所述上盖设有第二输出轴孔，所述输出轴的底部和顶部分别穿过所述第一轴孔和第二轴孔；

所述输出轴的侧面设有止挡部，所述止挡部抵接所述定子组件。

9.根据权利要求8所述的执行器，其特征在于，所述顶盖在所述第二输出轴孔的周围设有环形侧壁；

所述输出轴的顶部套设有密封圈，所述密封圈与所述环形侧壁的内周面密封配合。

10.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述转子的转子轴的一端设有滚花，所述转子轴的另一端为光轴；所述转子轴的一端通过嵌件注塑的方式固定于所述底壳，所述转子轴的另一端穿设于所述上盖。