[发明专利]室内定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；

针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；

通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个所述第一SRS的测量信息，以用于定位所述UE。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在针对每个天线，在确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息之前，所述方法还包括：

从至少两个SRS中确定所述第一SRS，其中，所述至少两个SRS为经过不同路径传输的SRS，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从至少两个SRS中确定所述第一SRS，包括：

将所述至少两个SRS中满足预设条件的SRS确定为所述第一SRS，

其中，预设条件为：SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。

5.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

定位服务功能接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个第一信道探测参考信号SRS的测量信息，其中，三个所述第一SRS为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的SRS中确定的SRS；

根据三个所述第一SRS的测量信息，确定所述UE的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且所述第一SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。

9.一种室内定位装置，其特征在于，应用于基站设备，包括：

接收模块，用于通过基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；

确定模块，用于针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；

发送模块，用于通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个所述第一SRS的测量信息，以用于定位所述UE。

10.一种室内定位装置，其特征在于，应用于定位服务功能实体，包括：

接收模块，用于接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个第一信道探测参考信号SRS的测量信息，其中，三个所述第一SRS为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的SRS中确定的SRS；

确定模块，用于根据三个所述第一SRS的测量信息，确定所述UE的位置信息。

11.一种基站设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行权利要求1至4中任一项所述的室内定位方法。

12.一种定位服务功能实体，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行权利要求5至8中任一项所述的室内定位方法。