[发明专利]室内定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，UDP消息中携带三个第一SRS的测量信息，以用于定位UE。本申请实施例采用一个基站的三个天线接收UE发送的SRS信号，克服了多径反射，极大地减少了反射的干扰，进而减少信号的损耗，能够满足室内定位的高精度需要。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种室内定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着定位技术的飞速发展，人类日常活动时间超过70％的室内环境成为了定位技术研究和应用的新目标。目前采用的是基于Wi-Fi、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)等技术的室内定位方案。

利用UWB技术在通视条件下测距精度从最初的20cm逐渐提升到10cm、1cm，甚至在一定条件下定位精度可提升至mm级。UWB通过发送和接收具有纳秒或微妙级以下的极窄脉冲实现无线传输，因此，所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高，硬件简单、精度高，但是，终端只具有定位功能，不具备其它通信功能。

Wi-Fi定位是根据信号强度RSSI或者指纹算法来实现的，利用现有无线设备，硬件成本低，但是Wi-Fi信号不稳定，无线传输距离近，接入的终端数量有限，而且构建指纹算法库的难度较大。

因此，目前采用的上述两种室内定位方法均存在相应的技术缺陷，无法满足室内定位的需求。

发明内容

本申请提供了一种室内定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够解决现有技术中的至少一个技术问题。

第一方面，提供了一种室内定位方法，该方法包括：

基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；

针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；

通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个所述第一SRS的测量信息，以用于定位所述UE。

在一个可能的实现方式中，在针对每个天线，在确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息之前，所述方法还包括：

从至少两个SRS中确定所述第一SRS，其中，所述至少两个SRS为经过不同路径传输的SRS，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

在另一个可能的实现方式中，所述从至少两个SRS中确定所述第一SRS，包括：

将所述至少两个SRS中满足预设条件的SRS确定为所述第一SRS，

其中，预设条件为：SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

在又一个可能的实现方式中，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。

第二方面，提供了一种室内定位方法，该方法包括：

定位服务功能接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个第一信道探测参考信号SRS的测量信息，其中，三个所述第一SRS为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的SRS中确定的SRS；

根据三个所述第一SRS的测量信息，确定所述UE的位置信息。

在一个可能的实现方式中，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。