[发明专利]一种车辆和转向拉杆系统

权利要求书

1.一种转向拉杆系统，其特征在于，其包括：

中间拉杆(1)，其用于和转向机(3)连接；

第一转向直拉杆(8)，其两端分别用于连接第一转向桥(2)和转向机(3)；

第二转向直拉杆(4)，其用于和第二转向桥(5)连接；

助力器组件(6)，其用于安装在车架(7)上；所述助力器组件(6)包括运动件(60)，所述运动件(60)的两端分别与所述中间拉杆(1)和第二转向直拉杆(4)活动连接；

当处于第一状态时，所述运动件(60)与第二转向直拉杆(4)共直线；

当处于第二状态时，所述运动件(60)与第二转向直拉杆(4)夹锐角，所述运动件(60)沿其轴线做往复运动。

2.如权利要求1所述的转向拉杆系统，其特征在于：

所述第二状态包括第二转向桥(5)左转或右转；

当所述第二转向桥(5)右转时，所述锐角为a，a的取值范围为0°～15°；

当所述第二转向桥(5)左转时，所述锐角为b，b的取值范围为0°～15°。

3.如权利要求2所述的转向拉杆系统，其特征在于：

所述锐角a与锐角b相等；或，

所述锐角a与锐角b不相等。

4.如权利要求3所述的转向拉杆系统，其特征在于：

所述锐角a与所述锐角b相等时，所述锐角取值为15°。

5.如权利要求1所述的转向拉杆系统，其特征在于：

所述中间拉杆(1)和第二转向直拉杆(4)的两端均设有杆臂球头；

所述运动件(60)的两端分别与所述中间拉杆(1)和第二转向直拉杆(4)上的杆臂球头铰接，并且以设定角度安装在车架(7)上；以使所述运动件(60)的延伸方向指向所述转向直拉杆(4)上的杆臂球头的球心。

6.如权利要求1所述的转向拉杆系统，其特征在于：

所述运动件(60)包括油缸和两个活塞杆，所述油缸的油腔内设有活动的分隔板，两个所述活塞杆分别活动连接在所述油缸的两端，并且将与分隔板分隔形成的两个油腔进封堵。

7.如权利要求1所述的转向拉杆系统，其特征在于：

所述运动件(60)的外表面上设有散热结构。

8.如权利要求1所述的转向拉杆系统，其特征在于：

所述助力器组件(6)还包括连接支架(61)，所述连接支架(61)一侧与所述运动件(60)连接，另一侧用于和车架(7)连接；或，

所述助力器组件(6)还包括连接支架(61)，所述连接支架(61)一侧用于和车架(7)连接，另一侧设有旋转机构，所述连接支架(61)通过旋转机构与所述运动件(60)连接，并用于调整所述运动件(60)的角度。

9.如权利要求1所述的转向拉杆系统，其特征在于：

还包括与所述助力器组件(6)连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述运动件(60)的运动。

10.一种车辆，其特征在于，其包括：

车架(7)，其上设有第一转向桥(2)、第二转向桥(5)和转向机(3)；以及，

如权利要求1-6任一所述的转向拉杆系统，所述转向拉杆系统的助力器组件(6)安装在所述车架(7)上，中间拉杆(1)的两端分别连接转向机(3)和运动件(60)；第二转向直拉杆(4)两端分别连接运动件(60)和第二转向桥(5)，第一转向直拉杆(8)的两端分别连接第一转向桥(2)和转向机(3)。