[发明专利]一种扫路机集成式制动系统

说明书

本发明公开了一种扫路机集成式制动系统，刹车泵通过油路连接有制动器，制动器固定于扫路机的轮胎上，主控制器通过导线连接至电动制动组件；制动连接器包括套筒以及脚刹连接器，套筒一端与电动制动组件的活动端固定连接，套筒另一端嵌设有内管，内管延伸至套筒外侧并连接刹车泵的活动端；内管靠近刹车泵一端侧壁设置有导向板；脚刹连接器包括固定于底座上的轴座，轴座上固定有转轴，转轴上套设有刹车卡板，刹车卡板顶部朝向刹车泵方向压紧导向板，刹车卡板的底部连接至脚刹制动组件；套筒两侧设置有耳板，耳板连接至驻车制动组件；能够根据不同的工况提供不同的制动方法，从而提高制动性能。

技术领域

本发明涉及一种扫路机集成式制动系统，属于路政设备技术领域。

背景技术

现有技术中的扫路机因其结构紧凑，内部布局困难，为了节省空间，在清扫车上主要采用以下三种方案进行制动：一是只有脚刹没有手刹；二是只有手刹没有脚刹，利用扫路机的倒车功能实现刹车。第三是在脚刹踏板旁边设有驻车踏板，驻车踏板可以锁住脚刹踏板实现驻车，但因为空间紧凑，单脚操控困难。以上三种方案操作麻烦，安全性不高。因此本发明设计了一种扫路机集成式制动系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种扫路机集成式制动系统，通过电控制动与人工制动相结合，实现最优化制动方案，并可相互独立工作，为操作人员提供灵活便利的使用体验。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种扫路机集成式制动系统，包括主控制器、底座、电动制动组件、脚刹制动组件、驻车制动组件、刹车泵以及制动连接器，所述刹车泵通过油路连接有制动器，所述制动器固定于扫路机的轮胎上，所述主控制器通过导线连接至电动制动组件；所述制动连接器包括套筒以及脚刹连接器，所述套筒一端与电动制动组件的活动端固定连接，所述套筒另一端嵌设有内管，所述内管延伸至套筒外侧并连接刹车泵的活动端；所述内管靠近刹车泵一端侧壁设置有导向板；所述脚刹连接器包括固定于底座上的轴座，所述轴座上固定有转轴，所述转轴上套设有刹车卡板，所述刹车卡板顶部朝向刹车泵方向压紧导向板，所述刹车卡板的底部连接至脚刹制动组件；所述套筒两侧设置有耳板，所述耳板连接至驻车制动组件。

优选的，所述扫路机的轮胎包括两个前轮和两个后轮，所述制动器设置有四个，且分别固定于前轮和后轮上，固定于前轮的两个制动器通过油路连接至刹车泵的一个油口，固定于后轮的两个制动器通过油路连接至刹车泵的另一个油口。

优选的，所述刹车泵油口连接的油路上设置有压力传感器，所述压力传感器电性连接至主控制器。

优选的，所述脚刹制动组件包括踏板座、活动固定于踏板座上的脚刹踏板、连接于脚刹踏板底部的脚刹拉线以及连接于脚刹踏板与踏板座之间的复位弹簧，所述脚刹拉线连接至刹车卡板底部。

优选的，所述脚刹踏板上设置有角度传感器，所述角度传感器电性连接至主控制器。

优选的，所述底座上设置有立板，所述立板两侧分别设置有导向杆，所述导向板上对应导向杆设置有导向孔。

优选的，所述耳板上设置有L形的拉线卡槽，所述驻车制动组件包括驻车手刹以及连接于驻车手刹上的驻车拉线，所述驻车拉线端部设置有限位块，所述限位块嵌设于拉线卡槽中。

优选的，所述扫路机还包括双轴电机，所述双轴电机的一个轴连接轮胎，所述双轴电机的另一个轴连接有电磁抱闸，所述电磁抱闸和双轴电机分别通过导线连接至主控制器。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：