[发明专利]一种扫路机集成式制动系统

权利要求书

1.一种扫路机集成式制动系统，其特征在于，包括主控制器、底座、电动制动组件、脚刹制动组件、驻车制动组件、刹车泵以及制动连接器，所述刹车泵通过油路连接有制动器，所述制动器固定于扫路机的轮胎上，所述主控制器通过导线连接至电动制动组件；所述刹车泵油口连接的油路上设置有压力传感器，所述压力传感器电性连接至主控制器；所述制动连接器包括套筒以及脚刹连接器，所述套筒一端与电动制动组件的活动端固定连接，所述套筒另一端嵌设有内管，所述内管延伸至套筒外侧并连接刹车泵的活动端；所述内管靠近刹车泵一端侧壁设置有导向板；所述脚刹连接器包括固定于底座上的轴座，所述轴座上固定有转轴，所述转轴上套设有刹车卡板，所述刹车卡板顶部朝向刹车泵方向压紧导向板，所述刹车卡板的底部连接至脚刹制动组件；所述脚刹制动组件包括踏板座、活动固定于踏板座上的脚刹踏板、连接于脚刹踏板底部的脚刹拉线以及连接于脚刹踏板与踏板座之间的复位弹簧，所述脚刹拉线连接至刹车卡板底部；所述脚刹踏板上设置有角度传感器，所述角度传感器电性连接至主控制器；所述套筒两侧设置有耳板，所述耳板连接至驻车制动组件；所述扫路机还包括双轴电机，所述双轴电机的一个轴连接轮胎，所述双轴电机的另一个轴连接有电磁抱闸，所述电磁抱闸和双轴电机分别通过导线连接至主控制器；

所述扫路机集成式制动系统的自动制动包括：

当主控制器得到制动信号时，主控制器给电动制动组件发出第一制动指令，电动制动组件根据第一制动指令控制推杆伸长，推杆伸长压缩刹车泵的缸杆，刹车泵将其内的油液通过油路挤压制动器实现制动；在自动制动过程中，通过压力传感器将压力反馈至主控制器，从而调节制动指令；若压力到达预设压力阈值，通过主控制器给双轴电机发出第二制动指令，双轴电机根据第二制动指令进行反向制动；

所述扫路机集成式制动系统的人工制动包括：

当踩下脚刹踏板时，脚刹踏板拉动脚刹拉线从而带动刹车卡板旋转，刹车卡板旋转时顶住推动脚刹连接器从而压缩刹车泵缸杆，刹车泵将其内的油液通过油路挤压制动器实现制动；在人工制动过程中，通过角度传感器将脚刹踏板的转动角度反馈至主控制器，主控制器给电动制动组件发出助力制动指令，电动制动组件根据助力制动指令控制推杆伸长，推杆伸长压缩刹车泵的缸杆，刹车泵将其内的油液通过油路挤压制动器实现助力制动；若旋转角度到达预设角度阈值，通过主控制器给双轴电机发出第三制动指令，双轴电机根据第三制动指令进行反向制动；

所述扫路机集成式制动系统的驻车制动包括：

当主控制器得到驻车信号时，主控制器给电动制动组件发出第四制动指令，电动制动组件根据第四制动指令控制推杆回缩，推杆回缩带动耳板回缩，耳板带动驻车制动组件，实现驻车制动；

所述扫路机集成式制动系统的电磁制动包括：

当主控制器得到驻车信号时，主控制器给电磁抱闸发出第五制动指令，电磁抱闸断电从而锁住双轴电机，实现电磁制动；

当扫路机集成式制动系统意外断电时，电磁抱闸断电从而锁住双轴电机，实现电磁制动。

2.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式制动系统，其特征在于，所述扫路机的轮胎包括两个前轮和两个后轮，所述制动器设置有四个，且分别固定于前轮和后轮上，固定于前轮的两个制动器通过油路连接至刹车泵的一个油口，固定于后轮的两个制动器通过油路连接至刹车泵的另一个油口。

3.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式制动系统，其特征在于，所述脚刹制动组件包括踏板座、活动固定于踏板座上的脚刹踏板、连接于脚刹踏板底部的脚刹拉线以及连接于脚刹踏板与踏板座之间的复位弹簧，所述脚刹拉线连接至刹车卡板底部。

4.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式制动系统，其特征在于，所述底座上设置有立板，所述立板两侧分别设置有导向杆，所述导向板上对应导向杆设置有导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式制动系统，其特征在于，所述耳板上设置有L形的拉线卡槽，所述驻车制动组件包括驻车手刹以及连接于驻车手刹上的驻车拉线，所述驻车拉线端部设置有限位块，所述限位块嵌设于拉线卡槽中。