[发明专利]一种用于钢管多功能输送装置及其系统

说明书

本发明涉及钢管加工生产领域，具体涉及一种用于钢管多功能输送装置及其系统，至少包括：进出料机构、旋转机构和对齐升降辊道，还包括：基架，所述旋转机构可拆卸连接在基架上，所述进出料机构和对齐升降辊道分别设置在基架两侧；左调节机构和右调节机构，所述进出料机构和对齐升降辊道分别通过左调节机构和右调节机构连接在基架两侧，所述左调节机构和右调节机构结构相同。本发明由于采用了左调节机构和右调节机构分别控制进出料机构和对齐升降辊道，通过控制左调节机构和右调节机构进而控制进出料机构和对齐升降辊道进行升降，有效解决了工位内钢管输送功能单一的问题，进而实现了使用其中一个功能的时候处于另外两个机构上方。

技术领域

本发明涉及钢管加工生产领域，具体涉及一种用于钢管多功能输送装置及其系统。

背景技术

钢管生产线中，由于钢管在不同工位及工序之间的衔接及输送工艺要求，经常要实现钢管在不同工位之间的进出料、对齐及旋转功能。一般情况下，在某个工位或不同工位之间只需要实现其中的一种功能，比如两个工位之间仅需要实现钢管进出料，某个工位仅需要实现钢管对齐或旋转，但在一些比较复杂的情况下，需要在一个工位实现其中的两种或三种功能，例如在水压试验机中，主机进料前需要在一个工位上实现钢管进出料、对齐及旋转冲洗功能。目前现有设备中，大多只能在一个工位实现一种功能，极少能够在一个工位实现两种功能，几乎没有能在一个工位实现三种功能。

发明内容

本发明提供一种用于钢管多功能输送装置及其系统，解决了钢管输送方式单一的问题，实现了一个工位同时满足进出料、旋转和对齐功能。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于钢管多功能输送装置，至少包括：进出料机构、旋转机构和对齐升降辊道，还包括：

基架，所述旋转机构可拆卸连接在基架上，所述进出料机构和对齐升降辊道分别设置在基架两侧；

左调节机构和右调节机构，所述进出料机构和对齐升降辊道分别通过左调节机构和右调节机构连接在基架两侧，所述左调节机构和右调节机构结构相同；

一对驱动机构，所述左调节机构和右调节机构分别联接驱动机构。

进一步，所述左调节机构和右调节机构均包括：一对上连杆、一对下连杆、转轴、升降架和控制杆，所述转轴旋转连接在基架内，一对所述上连杆一端分别与升降架两侧上端铰接，所述上连杆另一端与转轴固定，一对所述下连杆一端分别与升降架两侧下端铰接，一对所述下连杆另一端分别与基架内下两侧铰接，所述控制杆一端与转轴联接，所述控制杆另一端与驱动机构可拆卸连接，所述进出料机构和对齐升降辊道分别可拆卸连接在左调节机构和右调节机构的升降架顶端。

进一步，所述左调节机构的控制杆位于基架内，所述右调节机构的控制杆位于基架外侧，所述左调节机构和右调节机构的控制杆分别与一对驱动机构可拆卸连接。

进一步，所述驱动机构均包括底座、驱动件、驱动杆和驱动连接件，所述底座设置在基架外，所述驱动件可拆卸连接在底座上，所述驱动杆一端与驱动件的驱动端可拆卸连接，所述驱动杆另一端可拆卸连接驱动连接件，所述驱动连接件与控制杆另一端铰接。

进一步，所述驱动件为液压缸，所述底座上开有铰接座，所述铰接座内与液压缸的连接处铰接，所述液压缸驱动端与驱动杆的一端铰接。