[发明专利]一种用于钢管多功能输送装置及其系统

权利要求书

1.一种用于钢管多功能输送装置，至少包括：进出料机构（1）、旋转机构（2）和对齐升降辊道（3），其特征在于，还包括：

基架（4），所述旋转机构（2）可拆卸连接在基架（4）上，所述进出料机构（1）和对齐升降辊道（3）分别设置在基架（4）两侧；

左调节机构和右调节机构，所述进出料机构（1）和对齐升降辊道（3）分别通过左调节机构和右调节机构连接在基架（4）两侧，所述左调节机构和右调节机构结构相同；

一对驱动机构，所述左调节机构和右调节机构分别联接驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管多功能输送装置，其特征在于，所述左调节机构和右调节机构均包括：一对上连杆（5）、一对下连杆（6）、转轴（7）、升降架（8）和控制杆（9），所述转轴（7）旋转连接在基架（4）内，一对所述上连杆（5）一端分别与升降架（8）两侧上端铰接，所述上连杆（5）另一端与转轴（7）固定，一对所述下连杆（6）一端分别与升降架（8）两侧下端铰接，一对所述下连杆（6）另一端分别与基架（4）内下两侧铰接，所述控制杆（9）一端与转轴（7）联接，所述控制杆（9）另一端与驱动机构可拆卸连接，所述进出料机构（1）和对齐升降辊道（3）分别可拆卸连接在左调节机构和右调节机构的升降架（8）顶端。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢管多功能输送装置，其特征在于，所述左调节机构的控制杆（9）位于基架（4）内，所述右调节机构的控制杆（9）位于基架（4）外侧，所述左调节机构和右调节机构的控制杆（9）分别与一对驱动机构可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢管多功能输送装置，其特征在于，所述驱动机构均包括底座（10）、驱动件、驱动杆（11）和驱动连接件（12），所述底座（10）设置在基架（4）外，所述驱动件可拆卸连接在底座（10）上，所述驱动杆（11）一端与驱动件的驱动端可拆卸连接，所述驱动杆（11）另一端可拆卸连接驱动连接件（12），所述驱动连接件（12）与控制杆（9）另一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢管多功能输送装置，其特征在于，所述驱动件为液压缸（13），所述底座（10）上开有铰接座（14），所述铰接座（14）内与液压缸（13）的连接处铰接，所述液压缸（13）驱动端与驱动杆（11）的一端铰接。

6.一种用于钢管多功能输送系统，其特征在于，包括若干个权利要求1-3任意一项所述的一种用于钢管多功能输送装置，还包括一对液压缸（13）、一对底座（10）、若干个驱动杆（11）和驱动连接件（12），若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置水平等距设置，若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置的两端的均分别设置底座（10），所述底座（10）上均铰接液压缸（13），若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置的左调节机构和右调节机构的控制杆（9）另一端均铰接驱动连接件（12），若干个左调节机构铰接的驱动连接件（12）之间均联接驱动杆（11），若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置位于一端的左调节机构铰接的驱动连接件（12）与一个液压缸（13）驱动端通过驱动杆（11）联接，若干个右调节机构铰接的驱动连接件（12）之间均联接驱动杆（11），若干个所述的一种用于钢管多功能输送装置位于一端的右调节机构铰接的驱动连接件（12）与一个液压缸（13）驱动端通过驱动杆（11）联接，所述液压缸（13）与驱动杆（11）铰接。