[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明一种扫地机器人包括机体(101)，其底部安装有滚轮(106)，清扫机构(200)，其通过电机(201)驱动，使扫帚(102)前后运动，达到清扫地面的作用。本发明，可通过清扫机构(200)实现所述扫帚(102)的自动前后运动，解放人力，实现自动清扫。

技术领域

本发明涉及一种扫地装置，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

现代人生活节奏比较快，很多人没有时间和心思去做家务，可是房间又 不能不打扫，所以许多朋友会因此而苦恼。目前，对地板上较薄浮尘的清扫 效果较好，对于头发和较小的纸屑等垃圾，机器人可以轻易打扫干净，但是 对于较厚的灰尘层效果则不尽如人意，还有对于较大的纸片，则会卡在机器 人收集垃圾的通道内，必须手工清除。因此急需一种能够打扫较厚灰尘及较 大型垃圾的扫拖一体的扫地机器人来满足市场需求，让人们节约更多的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够打扫较厚灰尘及较大型垃圾的 扫拖一体的扫地机器人。

本发明一种扫地机器人，包括

机体，其底部安装有滚轮；

清扫机构，其通过电机驱动扫帚前后运动，达到清扫地面的作用。

本发明一种扫地机器人，其中所述清扫机构包括电机、电机输出轴、第 一曲柄、第一销轴、第一长条杆、第一长条孔、第二销轴、第二长条孔、第 二长条杆、第三销轴、第三长条孔、第三长条杆、第一滑块、第一导轨、第 一连杆；

所述机体与所述电机固定连接，所述电机的输出轴与第一曲柄的一端驱 动连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一销轴固定连接，所述第一销轴配 置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所 述第一长条杆上，所述第一长条杆的中部通过轴承安装在所述机体上，所述 第一长条杆的另外一端固定有所述第二销轴，所述第二销轴配置在所述第二 长条孔内并沿其移动，所述第二长条孔沿其长度方向开设在所述第二长条杆 上；

所述第二长条杆的一端通过轴承安装所述机体上，所述第二长条杆的另 外一端固定安装有所述第三销轴，所述第三销轴配置在所述第三长条孔内并 沿其移动，所述第三长条孔沿其长度方向开设在所述第三长条杆上，所述第 三长条杆的固定在所述第一滑块上，所述第一滑块配置在所述第一导轨上并 沿其移动，所述第一导轨与所述机体固定连接，所述第一滑块与所述扫帚驱 动连接。

所述电机的输出轴与第一曲柄通过驱动部连接，所述驱动部包括第一齿 轮、第二齿轮、通孔、第三固定轴、固定板；

所述电机的输出轴与所述第一齿轮固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮 啮合，所述第二齿轮通过轴承安装在所述机体上，所述第二齿轮中心与所述 第一曲柄的一端共同开设所述通孔；

所诉第一曲柄固定在所述第二齿轮上；

所述第三固定轴配置在所述通孔内，所述第三固定轴的一端与所述机体 固定连接，所述第三固定轴的另一端与所述固定板的一端固定，所述固定板 的另一端与所述第一固定轴固定连接。

本发明一种扫地机器人，其中所述第一滑块与所述扫帚通过导槽机构驱 动连接，所述导槽机构包括扫帚连接杆、第四长条孔、第四长条杆、侧板、 第一滑槽；

所述第一滑块与所述第四长条杆固定连接，第三长条孔沿其长度方向开 设在所述第四长条杆上，所述第三长条孔内配置有沿其移动的所述扫帚连接 杆，所述扫帚连接杆与所述扫帚固定连接；

所述扫帚连接杆的一端配置在所述第一滑槽内并沿其移动，所述第一滑 槽开设在所述侧板上。

本发明一种扫地机器人，其中所述侧板设有限位机构，其包括第一挡块、 弹簧、第二挡块、限位块；