[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括

机体(101)，其底部安装有滚轮(106)；

清扫机构(200)，其通过电机(201)驱动扫帚(102)前后运动，达到清扫地面的作用。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清扫机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、第一曲柄(203)、第一销轴(204)、第一长条杆(205)、第一长条孔(206)、第二销轴(208)、第二长条孔(209)、第二长条杆(210)、第三销轴(212)、第三长条孔(213)、第三长条杆(214)、第一滑块(215)、第一导轨(216)、第一连杆(217)；

所述机体(101)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一曲柄(203)的一端驱动连接，所述第一曲柄(203)的另一端与所述第一销轴(204)固定连接，所述第一销轴(204)配置在所述第一长条孔(206)内并沿其移动，所述第一长条孔(206)沿其长度方向开设在所述第一长条杆(205)上，所述第一长条杆(205)的中部通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第一长条杆(205)的另外一端固定有所述第二销轴(208)，所述第二销轴(208)配置在所述第二长条孔(209)内并沿其移动，所述第二长条孔(209)沿其长度方向开设在所述第二长条杆(210)上；

所述第二长条杆(210的一端通过轴承安装所述机体(101)上，所述第二长条杆(210)的另外一端固定安装有所述第三销轴(212)，所述第三销轴(212)配置在所述第三长条孔(213)内并沿其移动，所述第三长条孔(213)沿其长度方向开设在所述第三长条杆(214)上，所述第三长条杆(214)的固定在所述第一滑块(215)上，所述第一滑块(215)配置在所述第一导轨(216)上并沿其移动，所述第一导轨(216)与所述机体(101)固定连接，所述第一滑块(215)与所述扫帚(102)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一曲柄(203)通过驱动部(220)连接，所述驱动部(220)包括第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、通孔(223)、第三固定轴(224)、固定板(225)；

所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一齿轮(221)固定，所述第一齿轮(221)与所述第二齿轮(222)啮合，所述第二齿轮(222)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第二齿轮(222)中心与所述第一曲柄(203)的一端共同开设所述通孔(223)；

所诉第一曲柄(203)固定在所述第二齿轮(222)上；

所述第三固定轴(224)配置在所述通孔(223)内，所述第三固定轴(224)的一端与所述机体(101)固定连接，所述第三固定轴(224)的另一端与所述固定板(225)的一端固定，所述固定板(225)的另一端与所述第一固定轴(207)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第一滑块(215)与所述扫帚(102)通过所述导槽机构(300)驱动连接，所述导槽机构(300)包括扫帚连接杆(301)、第四长条孔(302)、第四长条杆(303)、侧板(308)、第一滑槽(309)；

所述第一滑块(215)与所述第四长条杆(303)固定连接，第三长条孔(302)沿其长度方向开设在所述第四长条杆(303)上，所述第三长条孔(302)内配置有沿其移动的所述扫帚连接杆(301)，所述扫帚连接杆(301)与所述扫帚(102)固定连接；

所述扫帚连接杆(301)的一端配置在所述第一滑槽(309)内并沿其移动，所述第一滑槽(309)开设在所述侧板(308)上。