[发明专利]一种茶月饼生产设备及其工艺

权利要求书

1.一种茶月饼生产设备，其特征在于，其用于生产饼皮含有茶叶颗粒的茶月饼，其包括：

传输组件，用于进行生产过程的材料转运；

成型组件，用于对原料进行预加工和月饼的包馅成型，所述成型组件设置于传输组件的输入端；

第一图像获取组件，用于获取成型组件输出月饼的多角度图像，所述第一图像获取组件沿着传输组件的传输方向相邻成型组件设置于传输组件上；

烘培组件，用于将经过月饼成型组件处理成型的月饼进行烘焙操作，所述烘培组件沿着传输组件的传输方向相邻第一图像获取组件设置于传输组件上；

第二图像获取组件，用于获取烘培组件烘焙操作后输出的月饼的多角度图像，所述第二图像获取组件沿着传输组件的传输方向相邻烘培组件设置于传输组件上；

图像处理模块，用于对第一图像获取组件和第二图像获取组件获取的月饼多角度图像进行处理并输出判断结果；

筛选组件，用于根据图像处理模块输出的判断结果对成型组件和烘培组件输出的月饼进行筛选，所述筛选组件对应第一图像获取组件和第二图像获取组件设置于传输组件上。

2.根据权利要求1所述的一种茶月饼生产设备，其特征在于：所述成型组件包括用于对原料进行均匀搅拌预制的预加工模块，所述预加工模块开设有用于投放粉碎的茶叶颗粒的第一进料口和用于投放饼皮原料的第二进料口。

3.根据权利要求1所述的一种茶月饼生产设备，其特征在于：所述第一图像获取组件和第二图像获取组件均由两组相对设置的用于获取月饼侧壁图像的侧向摄像元件和一组设置于传输组件上方的用于获取月饼上表面图像的竖向摄像元件组成。

4.根据权利要求1所述的一种茶月饼生产设备，其特征在于：两组所述筛选组件分别对应传输组件的传输方向设置在传输组件和烘培组件一侧，所述筛选组件包括推动件和驱动件，所述驱动件带动推动件在传输组件上移动对月饼进行筛选。

5.一种茶月饼生产工艺，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、将粉碎的茶叶颗粒和饼皮原料分别投入成型组件的第一进料口和第二进料口，成型组件进行包馅成型操作并将完成的月饼送入传输组件；

S2、月饼在传输组件上传输移动，经过第一图像获取组件时，第一图像获取组件获取其侧面和上表面图像并传输至图像处理模块；

S3、图像处理模块接收第一图像获取组件传输的图像处理并判断月饼饼皮表面的茶叶颗粒是否均匀，并将判断结果发送至对应的筛选组件；

S4、筛选组件接收第一图像获取组件传输的判断结果并进行相应的筛选操作；

S5、月饼在传输组件上移动进入烘培组件进行烘焙操作，完成后的月饼送入传输组件；

S6、月饼在传输组件上传输移动，经过第二图像获取组件时，第二图像获取组件获取其侧面和上表面图像并传输至图像处理模块；

S7、图像处理模块接收第二图像获取组件传输的图像处理并判断月饼饼皮表面烘焙均匀度以及纹路的完整性，并将判断结果发送至对应的筛选组件；

S8、筛选组件接收第二图像获取组件传输的判断结果并进行相应的二次筛选操作。

6.根据权利要求5所述的一种茶月饼生产工艺，其特征在于：所述步骤S3具体包括如下子步骤：

S31、分别建立侧面图像分类网络模型和上表面图像分类网络模型；

S32、将第一图像获取组件获取的侧面图像进行投影式铺平处理后输入侧面图像分类网络模型，将第一图像获取组件获取的上表面图像直接输入上表面图像分类网络模型；

S33、侧面图像分类网络模型和上表面图像分类网络模型输出分类结果；

S34、将输出的分类结果整合为控制指令发送至筛选组件进行筛选操作。