[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、计算机介质和计算机设备

说明书

本申请涉及机器人控制领域，揭示了一种机器人的控制方法，所述方法包括：获取与配送任务相对应的配送信息，并在多个区域中确定与所述配送信息中的配送地址相匹配的目标区域；基于所述配送信息在所述目标区域内选定至少一个待选机器人，并获取所述至少一个待选机器人的工作状态信息；基于所述工作状态信息，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到控制分数，所述控制分数用于表征机器人被分配配送任务的优先程度；基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人，以执行所述配送任务。本申请提供的技术方案在一定程度上可以提高配送任务的分配效率以及机器人的执行效率。

技术领域

本申请涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、装置、计算机介质和计算机设备。

背景技术

目前在使用机器人完成配送任务时，配送机器人会受限于动力系统，不具备在复杂路况行进的能力，目前只能在室内场景进行工作。在具有多区域且区域间存在运行障碍的应用场景时，一台配送机器人无法同时服务于多区域，此时就需要引入多台配送送物机器人。基于此，如何提高提高配送任务的分配效率以及机器人的执行效率已经成为了急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机介质和计算机设备，进而在一定程度上可以提高配送任务的分配效率以及机器人的执行效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种机器人的控制方法，所述方法包括：获取与配送任务相对应的配送信息，并在多个区域中确定与所述配送信息中的配送地址相匹配的目标区域；基于所述配送信息在所述目标区域内选定至少一个待选机器人，并获取所述至少一个待选机器人的工作状态信息；基于所述工作状态信息，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到控制分数，所述控制分数用于表征机器人被分配配送任务的优先程度；基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人，以执行所述配送任务。

在本申请的一些实施例中，所述配送信息至少包括取货地址、配送地址以及配送时效，所述基于所述配送信息在所述目标区域内选定至少一个待选机器人的方法包括以下步骤：根据所述目标区域内各个机器人相对于所述取货地址和所述配送地址的位置关系，确定各个机器人完成所述配送任务所需要的配送时间；将所述配送时间低于所述配送时效的机器人选定为所述待选机器人。

在本申请的一些实施例中，所述工作状态信息至少包括工作量负荷和剩余电量，所述基于所述工作状态信息，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到控制分数的方法包括以下步骤：基于所述工作量负荷，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到第一控制分数，所述第一控制分数与所述工作量负荷负相关；基于所述剩余电量，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到第二控制分数，所述第二控制分数与所述剩余电量正相关；基于所述第一控制分数和所述第二控制分数，确定所述控制分数。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述第一控制分数和所述第二控制分数，确定所述控制分数的方法包括以下步骤：

按照预定权重，对所述第一控制分数和所述第二控制分数进行加权求和，得到所述控制分数。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人的方法包括以下步骤：确定所述控制分数高于预定分数阈值的机器人；在所述控制分数高于预定分数阈值的机器人中选定所述目标机器人。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人的方法包括以下步骤：基于所述控制分数，按照从大到小的顺序，对所述至少一个机器人进行排序；在排序靠前的预定数量的机器人中选定所述目标机器人。