[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、计算机介质和计算机设备

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与配送任务相对应的配送信息，并在多个区域中确定与所述配送信息中的配送地址相匹配的目标区域；

基于所述配送信息在所述目标区域内选定至少一个待选机器人，并获取所述至少一个待选机器人的工作状态信息；

基于所述工作状态信息，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到控制分数，所述控制分数用于表征机器人被分配配送任务的优先程度；

基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人，以执行所述配送任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送信息至少包括取货地址、配送地址以及配送时效，所述基于所述配送信息在所述目标区域内选定至少一个待选机器人，包括：

根据所述目标区域内各个机器人相对于所述取货地址和所述配送地址的位置关系，确定各个机器人完成所述配送任务所需要的配送时间；

将所述配送时间低于所述配送时效的机器人选定为所述待选机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息至少包括工作量负荷和剩余电量，所述基于所述工作状态信息，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到控制分数，包括：

基于所述工作量负荷，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到第一控制分数，所述第一控制分数与所述工作量负荷负相关；

基于所述剩余电量，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到第二控制分数，所述第二控制分数与所述剩余电量正相关；

基于所述第一控制分数和所述第二控制分数，确定所述控制分数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一控制分数和所述第二控制分数，确定所述控制分数，包括：

按照预定权重，对所述第一控制分数和所述第二控制分数进行加权求和，得到所述控制分数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人，包括：

确定所述控制分数高于预定分数阈值的机器人；

在所述控制分数高于预定分数阈值的机器人中选定所述目标机器人。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人，包括：

基于所述控制分数，按照从大到小的顺序，对所述至少一个机器人进行排序；

在排序靠前的预定数量的机器人中选定所述目标机器人。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人之后，所述方法还包括：

基于所述配送信息，确定所述目标机器人的取货地址和配送地址，生成针对所述目标机器人的配送路径；

其中，所述配送路径包括所述目标机器人前往所述取货地址的最短路径以及所述取货地址到达所述配送地址的最短路径。

8.一种待控制机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，被用于获取与配送任务相对应的配送信息，并在多个区域中确定与所述配送信息中的配送地址相匹配的目标区域；

第二获取单元，被用于基于所述配送信息在所述目标区域内选定至少一个待选机器人，并获取所述至少一个待选机器人的工作状态信息；

计算单元，基于所述工作状态信息，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到控制分数，所述控制分数用于表征机器人被分配配送任务的优先程度；

选择单元，被用于基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人，以执行所述配送任务。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的机器人的控制方法所执行的操作。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的机器人的控制方法所执行的操作。