[发明专利]刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及电动汽车刹车领域，公开了一种刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质，基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号；将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理；计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。本发明通过对两路刹车传感器数值进行了线性化处理，通过两路冗余处理、最小位置学习、两路信号加权处理，计算出刹车踏板百分比及刹车踏板开度变化率，优化电动汽车驾驶性，精准识别驾驶员减速意图，提高“车随心动”的操控感。

技术领域

本发明涉及电动汽车刹车领域，特别涉及一种刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，整个汽车行业正在往电动化方向转变，随着“碳达峰”和“碳中和”目标的设定，电动汽车占据市场份额越来越多，电动汽车也日益备受关注。

电动汽车的制动系统，是汽车各大系统中要求非常严格的一项，它直接影响到汽车的安全性和驾驶性，它与传统内燃机汽车的制动系统有很大的差别，传统内燃机汽车的制动系统真空助力源来自于发动机进气歧管，而电动车的制动则包含再生制动和机械摩擦制动，涉及到制动力的分配。

人踩制动踏板时，以人作为感知、决策和控制的主体，对车辆施加操作，踩下制动踏板的深浅、速度、力度，都是驾驶员原始意图的体现。为了更精准识别驾驶员意图，优化电动汽车驾驶性，提高“车随心动”的操作感，就需要对刹车信号做线性处理，计算刹车踏板数值百分比。

发明内容

为了解决现有技术无法精准识别驾驶员减速意图的问题，本发明提供了一种刹车位置传感器信号的处理方法、装置及存储介质。

本发明的技术内容如下：

一种刹车位置传感器信号的处理方法，包括：

基于由车载控制器获取到的两路刹车位置传感器信号；

将所述两路刹车位置传感器信号进行线性化处理；

计算出刹车踏板位置百分比及刹车踏板位置变化率。

进一步地，所述两路刹车位置传感器信号的线性化处理包括：

读取两路刹车位置传感器的电压原始值，并计算原始的电压百分比值；

根据电压百分比值获取两路刹车位置传感器的规范值；

获取两路刹车位置传感器的位移值；

计算两路刹车位置传感器的权重位移值；

根据两路刹车位置传感器的权重位移值得到最终位移值。

进一步地，所述两路刹车位置传感器的原始的电压百分比值通过以下获得：

读取两路刹车位置传感器的原始电压分别为BRK1_V_RAW和BRK2_V_RAW，通过原始电压/参考电压得到原始的电压百分比为BRK1_％_RAW和BRK2_％_RAW。

进一步地，所述两路刹车位置传感器的规范值通过以下式子获取：

BRK1_％_NRM＝a1*BRK1_％_RAW+b1；

BRK2_％_NRM＝a2*BRK2_％_RAW+b2。

进一步地，所述两路刹车位置传感器的位移值通过学习最小位置值并存储最小位置值BRK1_％_Min和BRK2_％_Min，再通过计算规范值与最小位置值的差值得出位移值，即：

BRK1_％_DSP＝BRK1_％_NRM–BRK1_％_Min；

BRK2_％_DSP＝BRK2_％_NRM–BRK2_％_Min。

进一步地，所述两路刹车位置传感器的权重位移值的计算为：